-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103871068B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127522.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的高精度标定方法，利用遗传算法的优化进行摄像机建模问题，使用二进制编码和实数编码结合的方式对遗传算法进行优化。本发明二进制代码快速得到最优解，然后利用实数编码一步提高最优解的精度；此外，为了提高算法的收敛速度，将双目视觉两个摄像机分开进行算参数标定。利用遗传算法得到世界坐标与图像之间的映射关系，实验结果表明所提出的方法有效。
-
公开(公告)号：CN103612729B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310589154.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本发明实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模和能合理安排，方便安装。
-
公开(公告)号：CN103871068A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410127522.8
申请日：2014-03-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的高精度标定方法，利用遗传算法的优化进行摄像机建模问题，使用二进制编码和实数编码结合的方式对遗传算法进行优化。本发明二进制代码快速得到最优解，然后利用实数编码一步提高最优解的精度；此外，为了提高算法的收敛速度，将双目视觉两个摄像机分开进行算参数标定。利用遗传算法得到世界坐标与图像之间的映射关系，实验结果表明所提出的方法有效。
-
公开(公告)号：CN103612729A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310589154.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本发明实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模和能合理安排，方便安装。
-
公开(公告)号：CN203610343U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320392387.0
申请日：2013-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头，包括安装环、安装环垫圈和刷头，所述的安装环的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，安装环垫圈上具有开孔，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，插接块上具有螺栓孔，安装环垫圈设置在安装环内，刷头的插接块插入燕尾槽并通过穿入螺栓孔和安装环垫圈开孔的螺栓与安装环垫圈固定。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作简便、便于拆装、易于维修，而且可以通过更换刷头进行水下各种软硬类杂质的清除，而且由于刷头有可更换性，进一步减低了清刷头的使用成本，具有很强的经济效益。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
