公开(公告)号：CN202886328U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220465824.2

申请日：2012-09-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张文彬 ,  沈金荣

IPC: G01N27/90

Abstract: 本实用新型公开了一种人字门横拉杆探伤装置，它包括信号调理模块、信号分析处理模块、存储模块、人机界面和用于探伤的信号采集器以及用于控制信号采集器和横拉杆相对位置的机械动作装置，信号分析处理模块分别与存储模块和人机界面双向传输连接，信号分析处理模块的信号输出端与机械动作装置连接，信号采集器安装在机械动作装置上，信号采集器的信号输出端通过信号调理模块与信号分析处理模块电连接。本实用新型能够自动化控制并且能够实现对人字门横拉杆进行探伤。

公开(公告)号：CN203610343U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320392387.0

申请日：2013-07-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  喻荣涛 ,  周海涛 ,  邹丽君 ,  杭蒙 ,  张文彬 ,  李超

IPC: B08B1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头，包括安装环、安装环垫圈和刷头，所述的安装环的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，安装环垫圈上具有开孔，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，插接块上具有螺栓孔，安装环垫圈设置在安装环内，刷头的插接块插入燕尾槽并通过穿入螺栓孔和安装环垫圈开孔的螺栓与安装环垫圈固定。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作简便、便于拆装、易于维修，而且可以通过更换刷头进行水下各种软硬类杂质的清除，而且由于刷头有可更换性，进一步减低了清刷头的使用成本，具有很强的经济效益。