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公开(公告)号：CN107552391B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710839809.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种大型振动筛运动调节方法，包括步骤一，构建振动筛计算抛射强度‑激振圆频率数据库；步骤二，采集筛体水平、竖直方向位移和激振系统电机转速信号；步骤三，获取振动筛稳定运动情况下位移信号的幅值、实测激振圆频率；步骤四，计算实际抛射强度；步骤五，根据所需抛射强度实施激振‑隔振系统协调控制。本发明还公开了一种大型振动筛运动调节系统，包括位移检测模块、转速检测模块、信号采集卡、计算机、变频器、作动器和协调控制器。本发明的一种大型振动筛运动调节方法及系统，能够解决现有运动调节技术的调整精度低、范围小、效率低等技术问题。
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公开(公告)号：CN107552391A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710839809.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种大型振动筛运动调节方法，包括步骤一，构建振动筛计算抛射强度-激振圆频率数据库；步骤二，采集筛体水平、竖直方向位移和激振系统电机转速信号；步骤三，获取振动筛稳定运动情况下位移信号的幅值、实测激振圆频率；步骤四，计算实际抛射强度；步骤五，根据所需抛射强度实施激振-隔振系统协调控制。本发明还公开了一种大型振动筛运动调节系统，包括位移检测模块、转速检测模块、信号采集卡、计算机、变频器、作动器和协调控制器。本发明的一种大型振动筛运动调节方法及系统，能够解决现有运动调节技术的调整精度低、范围小、效率低等技术问题。
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公开(公告)号：CN101864772A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010209146.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 无锡市海骏液压机电设备有限公司
IPC: E02D7/18
Abstract: 本发明公开了一种偏心块式振动机械的自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头，两马达的输入端分别连接控制系统，两马达的输出端分别连接两主轴；在主轴旁平行设置从动轴，另一主轴旁平行设置另一从动轴，两主轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块与两从动轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块分别相互对应地呈180度相位差布置；两从动轴上分别设置与控制系统相连的传感器。本发明在运转中通过程序控制方式实现连续的打击频率和偏心力矩的灵活无级地调整，精确地跟踪相位和频率的变化，保证相位角和频率在工作过程中的稳定性，可实时快速调整和远距离控制，使用简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN103057141B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
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公开(公告)号：CN101886389A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010209156.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 无锡市海骏液压机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统，两个马达分别连接并驱动两个主轴，对应的两个从动轴上分别设置两个相位传感器，两个马达分别连接两个液压泵，分别控制两个液压泵的两个伺服阀分别连接两个伺服放大器，两个伺服放大器分别连接控制装置，控制装置分别连接开关按钮组和数据采集卡，数据采集卡分别连接两个相位传感器；控制装置内部具有主速度控制器、从速度控制器、相位控制器、两个差分运算器和干扰观测器；采用内外双层嵌套方式控制，本发明在振动打桩机运转过程中通过程序控制的方式以设定值灵活、快速、稳定地分别无级连续调整打击频率和偏心力矩；结构简单，性能可靠，可远距离控制。
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公开(公告)号：CN103042707B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210551229.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械液压混合驱动压力机，包括机械动力驱动系统和液压动力驱动系统，两套系统分别可以独立工作，也可以同时工作。机械动力驱动系统独立工作时，其性能如普通的机械压力机，液压缸可以作为普通机械压力机的液压垫使用；机械液压混合驱动压力机的液压动力驱动系统独立工作时，可以充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅上下运动，极大减小冲制行程，实现高速冲压；当机械动力驱动系统和液压动力驱动系统同时工作时，机械动力驱动系统驱动压力机的曲柄滑块机构工作，在上滑块带动下滑块向下运动的同时，液压动力驱动系统通过液压系统可以驱动下滑块产生高频振动，实现压力机带有振动加工工作方式，满足特殊工艺要求。
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公开(公告)号：CN103057141A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
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公开(公告)号：CN101864772B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010209146.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 无锡市海骏液压机电设备有限公司
IPC: E02D7/18
Abstract: 本发明公开了一种偏心块式振动机械的自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头，两马达的输入端分别连接控制系统，两马达的输出端分别连接两主轴；在主轴旁平行设置从动轴，另一主轴旁平行设置另一从动轴，两主轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块与两从动轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块分别相互对应地呈180度相位差布置；两从动轴上分别设置与控制系统相连的传感器。本发明在运转中通过程序控制方式实现连续的打击频率和偏心力矩的灵活无级地调整，精确地跟踪相位和频率的变化，保证相位角和频率在工作过程中的稳定性，可实时快速调整和远距离控制，使用简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN105182971A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510518162.9
申请日：2015-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种室内环境下服务机器人的避障方法，其特征是，所述机器人设置为圆柱体，其同一水平截面的边缘上设置有若干个对称分布的超声波传感器，最两端的两个超声波传感器的连线经过截面的圆心。本发明所达到的有益效果：在未知环境下，适应性较好；由于室内环境较简单对精确度要求不高，选用经济型传感器，能够降低成本，易于普及普通家庭；同时本避障算法简单，容易实现，使用方便。
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