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公开(公告)号：CN105182971A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510518162.9
申请日：2015-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种室内环境下服务机器人的避障方法，其特征是，所述机器人设置为圆柱体，其同一水平截面的边缘上设置有若干个对称分布的超声波传感器，最两端的两个超声波传感器的连线经过截面的圆心。本发明所达到的有益效果：在未知环境下，适应性较好；由于室内环境较简单对精确度要求不高，选用经济型传感器，能够降低成本，易于普及普通家庭；同时本避障算法简单，容易实现，使用方便。
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