公开(公告)号：CN101886389B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201010209156.2

申请日：2010-06-24

Applicant: 河海大学常州校区 ,  无锡市海骏液压机电设备有限公司

Inventor： 汤炳新 ,  卞新高 ,  毕世书 ,  梅志千 ,  朱灯林

IPC: E02D7/18 ,  H02P6/04

Abstract: 本发明公开了一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统，两个马达分别连接并驱动两个主轴，对应的两个从动轴上分别设置两个相位传感器，两个马达分别连接两个液压泵，分别控制两个液压泵的两个伺服阀分别连接两个伺服放大器，两个伺服放大器分别连接控制装置，控制装置分别连接开关按钮组和数据采集卡，数据采集卡分别连接两个相位传感器；控制装置内部具有主速度控制器、从速度控制器、相位控制器、两个差分运算器和干扰观测器；采用内外双层嵌套方式控制，本发明在振动打桩机运转过程中通过程序控制的方式以设定值灵活、快速、稳定地分别无级连续调整打击频率和偏心力矩；结构简单，性能可靠，可远距离控制。

公开(公告)号：CN101864772B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010209146.9

申请日：2010-06-24

Applicant: 河海大学常州校区 ,  无锡市海骏液压机电设备有限公司

Inventor： 朱灯林 ,  汤炳新 ,  卞新高 ,  钱雪松 ,  梅志千 ,  毕世书

IPC: E02D7/18

Abstract: 本发明公开了一种偏心块式振动机械的自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头，两马达的输入端分别连接控制系统，两马达的输出端分别连接两主轴；在主轴旁平行设置从动轴，另一主轴旁平行设置另一从动轴，两主轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块与两从动轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块分别相互对应地呈180度相位差布置；两从动轴上分别设置与控制系统相连的传感器。本发明在运转中通过程序控制方式实现连续的打击频率和偏心力矩的灵活无级地调整，精确地跟踪相位和频率的变化，保证相位角和频率在工作过程中的稳定性，可实时快速调整和远距离控制，使用简单，性能稳定。

公开(公告)号：CN101864772A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010209146.9

申请日：2010-06-24

Applicant: 河海大学常州校区 ,  无锡市海骏液压机电设备有限公司

Inventor： 朱灯林 ,  汤炳新 ,  卞新高 ,  钱雪松 ,  梅志千 ,  毕世书

IPC: E02D7/18

Abstract: 本发明公开了一种偏心块式振动机械的自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头，两马达的输入端分别连接控制系统，两马达的输出端分别连接两主轴；在主轴旁平行设置从动轴，另一主轴旁平行设置另一从动轴，两主轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块与两从动轴的另一端和中间位置固定的一组偏心块分别相互对应地呈180度相位差布置；两从动轴上分别设置与控制系统相连的传感器。本发明在运转中通过程序控制方式实现连续的打击频率和偏心力矩的灵活无级地调整，精确地跟踪相位和频率的变化，保证相位角和频率在工作过程中的稳定性，可实时快速调整和远距离控制，使用简单，性能稳定。

公开(公告)号：CN101886389A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201010209156.2

申请日：2010-06-24

Applicant: 河海大学常州校区 ,  无锡市海骏液压机电设备有限公司

Inventor： 汤炳新 ,  卞新高 ,  毕世书 ,  梅志千 ,  朱灯林

IPC: E02D7/18 ,  H02P6/04

Abstract: 本发明公开了一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统，两个马达分别连接并驱动两个主轴，对应的两个从动轴上分别设置两个相位传感器，两个马达分别连接两个液压泵，分别控制两个液压泵的两个伺服阀分别连接两个伺服放大器，两个伺服放大器分别连接控制装置，控制装置分别连接开关按钮组和数据采集卡，数据采集卡分别连接两个相位传感器；控制装置内部具有主速度控制器、从速度控制器、相位控制器、两个差分运算器和干扰观测器；采用内外双层嵌套方式控制，本发明在振动打桩机运转过程中通过程序控制的方式以设定值灵活、快速、稳定地分别无级连续调整打击频率和偏心力矩；结构简单，性能可靠，可远距离控制。