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公开(公告)号：CN101470807A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710192387.5
申请日：2007-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种公路车道标志线精确检测方法，属于智能交通技术领域。本发明包括：首先采集道路交通图像，检测环境的光照强度；以路面灰度值作为阈值基础，根据光照强度做出适当修正，对图像进行分割，得到相应的二值图像；对其进行腐蚀处理后，再进行Hough变换，粗略提取位于各车道标志线及其附近的所有亮点像素作为待分类的像素点，构成样本集；选择聚类中心点，分别求取各个样本点与聚类中心点连线的斜率和截距作为样本点特征参数，组成样本特征集；按照聚类准则，将样本点聚类至不同的样本集，提取出各个样本的特征参数，并求算术平均，得到该直线的斜率和截距，就检测出了相应的车道标志线。本发明具有计算简便、检测精度高等优点。
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