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公开(公告)号:CN101980287A
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN201010561492.3
申请日:2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种采用非下采样轮廓波变换的图像边缘检测方法,对输入的含噪图像进行NSCT分解为低频系数和高频系数、对低频系数矩阵和各方向子带系数矩阵进行多方向微动得到多幅微动调制图像、将各微动调制图像与原子带图像相减以得到多幅微动变化图像、引入视觉竞争机制取模极大值进行竞争以得到强化的各子带边缘图、设置合适的阈值去除各子带边缘图中的噪声、对低频子带粗边缘图及同一尺度内各方向子带边缘叠加得到的各尺度粗边缘图进行中心细化以得到低频子带细边缘图及各尺度细边缘图,取或运算融合低频子带细边缘图与各尺度细边缘图,得到最终的融合边缘图。本发明提供的方法噪声适应性好,边缘检测完整且定位准确。
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公开(公告)号:CN101469985A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200710192388.X
申请日:2007-12-26
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市金源南方铁路器材有限公司
Abstract: 交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置及其工作方法,包括光照强度检测控制电路、图像采集与处理装置和排队长度输出接口。通过检测环境光照强度,在光照条件不好的情况下,自动启用闪光灯拍照,采集单帧交通图像;采用双阈值法对交通图像进行二值化处理;采用Hough变换检测车道标志线定位车道区域;边缘检测得到车辆的边缘图像;投影车辆的边缘信息至车道区域中线;对中线上的白点进行扫描确定队尾;计算图像排队长度,再换算出实际车辆排队长度,由输出接口输出实际的车辆排队长度。本发明克服了采用视频流检测容易受天气、光照、摄像头抖动等影响的缺点,具有计算简便、运算速度快、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN101470807A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200710192387.5
申请日:2007-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种公路车道标志线精确检测方法,属于智能交通技术领域。本发明包括:首先采集道路交通图像,检测环境的光照强度;以路面灰度值作为阈值基础,根据光照强度做出适当修正,对图像进行分割,得到相应的二值图像;对其进行腐蚀处理后,再进行Hough变换,粗略提取位于各车道标志线及其附近的所有亮点像素作为待分类的像素点,构成样本集;选择聚类中心点,分别求取各个样本点与聚类中心点连线的斜率和截距作为样本点特征参数,组成样本特征集;按照聚类准则,将样本点聚类至不同的样本集,提取出各个样本的特征参数,并求算术平均,得到该直线的斜率和截距,就检测出了相应的车道标志线。本发明具有计算简便、检测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN101980287B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201010561492.3
申请日:2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种采用非下采样轮廓波变换的图像边缘检测方法,对输入的含噪图像进行NSCT分解为低频系数和高频系数、对低频系数矩阵和各方向子带系数矩阵进行多方向微动得到多幅微动调制图像、将各微动调制图像与原子带图像相减以得到多幅微动变化图像、引入视觉竞争机制取模极大值进行竞争以得到强化的各子带边缘图、设置合适的阈值去除各子带边缘图中的噪声、对低频子带粗边缘图及同一尺度内各方向子带边缘叠加得到的各尺度粗边缘图进行中心细化以得到低频子带细边缘图及各尺度细边缘图,取或运算融合低频子带细边缘图与各尺度细边缘图,得到最终的融合边缘图。本发明提供的方法噪声适应性好,边缘检测完整且定位准确。
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公开(公告)号:CN201203419Y
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200720131959.4
申请日:2007-12-26
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市金源南方铁路器材有限公司
Abstract: 城市交叉路口车辆排队长度的单帧图像检测装置,包括光照强度检测控制电路、图像采集与处理装置和排队长度输出接口。检测环境光照强度,在光照条件不好的情况下,自动启用闪光灯拍照,通过摄像头采集单帧交通图像;交通图像通过视频采集卡送入微处理器,在微处理器中按照数字图像处理技术进行车辆排队长度的检测处理,检测结果经由排队长度输出接口送出。本实用新型克服了采用视频流检测排队长度容易受天气、光照、摄像头抖动等影响的缺点。
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