-
公开(公告)号：CN111257341B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010236401.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/95 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度特征与堆叠式全卷积网络的水下建筑物裂缝检测方法，属于图像处理与目标检测领域。方法包括获取待检测水下建筑物图像数据，并将其作为预先训练的裂缝检测神经网络模型的输入，裂缝检测神经网络模型对图像数据的各像素点进行分类，进而输出裂缝区域区别于非裂缝区域的裂缝检测结果图像；裂缝检测神经网络模型包括卷积网络、多尺度特征提取网络、堆叠网络以及损失函数计算模块，多尺度特征提取网络基于卷积网络提取的裂缝特征图进行多尺度特征提取，堆叠网络基于已提取的多尺度特征生成多个裂缝检测结果，损失函数计算模块基于训练样本的标注和检测结果，确定裂缝检测神经网络模型的参数，使得裂缝检测神经网络模型能够针对待检测水下建筑物图像数据，输出相应的裂缝检测结果图像。利用本发明可提高水下建筑物裂缝检测的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220619B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911232123.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子自爆检测方法，属于计算机视觉与输电线路巡检领域，包括以下步骤：采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi；依据所述距离差值Disi生成柱状图，判断绝缘子串是否有自爆缺陷。本发明可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。
-
公开(公告)号：CN111257341A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010236401.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度特征与堆叠式全卷积网络的水下建筑物裂缝检测方法，属于图像处理与目标检测领域。方法包括获取待检测水下建筑物图像数据，并将其作为预先训练的裂缝检测神经网络模型的输入，裂缝检测神经网络模型对图像数据的各像素点进行分类，进而输出裂缝区域区别于非裂缝区域的裂缝检测结果图像；裂缝检测神经网络模型包括卷积网络、多尺度特征提取网络、堆叠网络以及损失函数计算模块，多尺度特征提取网络基于卷积网络提取的裂缝特征图进行多尺度特征提取，堆叠网络基于已提取的多尺度特征生成多个裂缝检测结果，损失函数计算模块基于训练样本的标注和检测结果，确定裂缝检测神经网络模型的参数，使得裂缝检测神经网络模型能够针对待检测水下建筑物图像数据，输出相应的裂缝检测结果图像。利用本发明可提高水下建筑物裂缝检测的精度。
-
公开(公告)号：CN111220619A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911232123.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子自爆检测方法，属于计算机视觉与输电线路巡检领域，包括以下步骤：采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi；依据所述距离差值Disi生成柱状图，判断绝缘子串是否有自爆缺陷。本发明可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。
-
公开(公告)号：CN210268635U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921589933.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置，包括密封盒，相机夹板和嵌入式开发板均固定设置在密封盒的内部底部，左摄像机和右摄像机均固定安装在相机夹板上，左摄像机镜头和右摄像机镜头均伸出至密封盒的外部，左摄像机成像端和右摄像机成像端的数据线均连接至USB分线器，USB分线器连接至开发板，所述开发板上集成有图像采集模块。与传统的水下超声波、激光测距装置相比，具有体积小、成本低的优点，且面对水下环境具有更好的实用性。
-
公开(公告)号：CN210571042U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921611344.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种用于红外与可见光相机协同标定的标定装置。由于铝质材质的标定板通过加热后能在红外相机中成像，并有清晰的棋盘格角点信息，因此该标定装置采用氧化铝制作棋盘格板并贴合在平整的浮法玻璃基板上构成棋盘格层，棋盘格层能被加热层加热，加热层封装在标定板壳体内，由温控显示模块控制，温控显示模块用于设置并显示棋盘格的温度；标定装置正面四周各有一个LED灯管，灯管被弧形灯罩罩住，使标定板在阴暗的环境下使用时，可打开LED灯对棋盘格聚光，增加亮度与对比度；实现对加热温度的控制，实现了红外与可见光相机协同标定，增加了通用性以及明显提高了标定精度。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.031 seconds)
