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公开(公告)号：CN111257341B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010236401.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/95 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种基于多尺度特征与堆叠式全卷积网络的水下建筑物裂缝检测方法，属于图像处理与目标检测领域。方法包括获取待检测水下建筑物图像数据，并将其作为预先训练的裂缝检测神经网络模型的输入，裂缝检测神经网络模型对图像数据的各像素点进行分类，进而输出裂缝区域区别于非裂缝区域的裂缝检测结果图像；裂缝检测神经网络模型包括卷积网络、多尺度特征提取网络、堆叠网络以及损失函数计算模块，多尺度特征提取网络基于卷积网络提取的裂缝特征图进行多尺度特征提取，堆叠网络基于已提取的多尺度特征生成多个裂缝检测结果，损失函数计算模块基于训练样本的标注和检测结果，确定裂缝检测神经网络模型的参数，使得裂缝检测神经网络模型能够针对待检测水下建筑物图像数据，输出相应的裂缝检测结果图像。利用本发明可提高水下建筑物裂缝检测的精度。
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公开(公告)号：CN113989164A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111404314.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下彩色图像复原方法、系统及存储介质。方法中提出了背景光偏移假设，并基于此建立背景光修正的水下成像模型，将水下图像分解为雾天图像和水下偏移分量；利用单目深度估计网络获得水下图像的相对深度并将其转化为绝对深度，结合深度图估计全局背景光并基于背景光偏移假设将水下图像背景光修正为雾天图像背景光；再利用非线性最小二乘拟合获得水下偏移分量，从而实现水下图像去水并得到雾天图像；最后，优化去水后的含雾图像的透射率，并结合修正后的背景光实现图像复原。因此，本发明提供的方法将水下图像复原问题转化为雾天图像复原问题，从而可以有效消除水下图像的颜色失真和雾状模糊。
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公开(公告)号：CN109143247B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810795897.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种声光成像的三目水下探测方法，包括以下步骤：将前视声纳成像设备与两个可见光相机以平行三目形式安装在探测器前端；自动分析声纳成像范围内目标是否存在，如存在则自动分割目标图像，估算目标距离与方位；根据目标距离与方位，设置所述探测器的航行方向、速度与距离，并获取光学图像；对光学左右视图进行图像复原和显著性检测，区分出前景与背景；将检测到的前景作为目标，对左右视图进行最佳搜索域立体匹配，计算出基准图像的世界坐标；估算目标长、宽、高和距离，并在结果窗体中显示和标注，完成检测。本发明自动获取水下光学和声纳图像，并确定水下目标的距离和尺寸，为水下作业、提供直观、便捷、准确的监测数据。
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公开(公告)号：CN107392136B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710581714.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特征自适应震荡衰减的签名真伪性鉴别系统。包括笔迹样本数据库模块、图像采集录入模块、预处理模块、特征分析提取模块、接收模块、调制模块、脉冲发生与鉴别模块。签名鉴伪过程为预处理模块对图像采集模块实时采集的图像进行预处理，特征分析提取模块提取压力分布特征、方向角时间分布特征、字长比例时序拟合特征以及跨尺度惯性角点特征，将上述特征融合后以独立向量组的形式输入系统接收模块并产生连接信号，在调制模块将两个连接信号分别调制成序列信号并生成序列间的特征相关系数，在脉冲发生与鉴别模块根据输入的特征相关系数判断真伪并输出最后鉴别结果。本发明可以快速进行文本独立的笔迹鉴伪，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN107167810A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710299608.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声纳成像的水下目标快速提取方法，可以对侧扫声纳图像进行实时分析，快速提取水下目标。先对乘性噪声突出的侧扫声纳图像进行自适应非线性复扩散模型滤波，改善侧扫声纳图像中噪声问题；去噪声纳图进行预分割，并自动确定声纳图像的目标区、海底混响区、阴影区；将预分割结果轮廓重定义，减少分割过程中，水平集模型演化时不断重定义初始水平集所用时间；选取目标区和阴影区进行基于变分水平集模型的演化和分割；最后对待提取目标进行二值化，给操作人员展示明确的三区域分割结果。本发明对实时侧扫声纳进行目标提取，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，为水下探测和目标跟踪提供了可靠保证。
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公开(公告)号：CN105198035A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510496929.2
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种变频功率超声调控水下密集气泡介质阻挡放电反应器，包括底座、安装在底座上的壳体、储水箱、泵组件、阀门组件、高压脉冲电源、数据采集及控制单元、超声空化装置、安装在壳体上的光谱检测器和液位传感器；壳体内设有介质阻挡放电电极阵列、冲孔网板和曝气装置，介质阻挡放电电极阵列与高压脉冲电源相连接；液位传感器、光谱检测器与数据采集及控制单元的输入端相连接，数据采集及控制单元的输出端连接泵组件、阀门组件、高压脉冲电源和双频超声电源，泵组件及阀门组件在数据采集及控制单元的控制下，实现水处理通道的选择和气体的循环。本发明能够处理大流量废水，放电简单，放电区域大，处理效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN104766284A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510187168.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下彩色模糊图像的复原方法，包括：采用中值滤波的方法实现图像的光照均匀化操作；依据暗原色先验理论建立水下光学图像成像模型I(x,y)＝J(x，y)t(x，y)+A(1-t(x，y))；通过自适应求解水体光强A，利用双边滤波法求解水体透射率t(x,y)，将A和t(x,y)代入水下光学图像成像模型，得到去模糊图像t0为水体透射率下限值；最后对去模糊图像的每个颜色通道直方图分析的基础上，对每个通道的中间灰度区进行量化处理。本发明可以很好的去除由于水体吸收和颗粒物散射作用引起的图像的模糊，很好的去除水体颜色对于图像本身颜色的干扰。
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公开(公告)号：CN104200239A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410455357.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征融合与图像识别的签名鉴伪系统及方法。签名鉴伪系统主要由签名图像特征值数据库模块、签名图像预处理模块、特征提取分析模块、特征融合模块、特征相似性度量模块组成。通过扫描仪对需鉴伪的签名样本进行录入，特征处理模块提取样本特征参数录入数据库。签名图像预处理将需完成鉴定的签名图像转为归一化的二值图像，特征处理模块处理提取相应的特征参数，进行特征向量融合后，将特征值发送特征相似性度量模块完成与数据库相应特征值的匹配与比对输出鉴定结果。本发明的签名鉴伪系统及方法，可以进行脱机签名鉴伪，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN103400367A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310279205.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无参考型模糊图像质量评价方法，属于图像处理技术领域。利用模糊图像相对于清晰图像其边缘特征发生较大变化的特性，通过寻找图像的所有阶跃边缘，根据对比度与像素距离选择合适的部分边缘，计算这些边缘的锐利程度作为图像的模糊度评价依据。本发明提供的方法突出反映了人眼较为敏感的图像的边缘信息部分对图像质量的影响，能够很好地评价高斯模糊、离焦模糊以及运动模糊等模糊类型图像，与主观评价结构相关性强，符合人眼视觉系统特性。
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