公开(公告)号：CN210268635U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921589933.3

申请日：2019-09-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张家乐 ,  盛惠兴 ,  雷萍 ,  余大兵 ,  李庆武

IPC: G01C11/02 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的水下机器人障碍测距装置，包括密封盒，相机夹板和嵌入式开发板均固定设置在密封盒的内部底部，左摄像机和右摄像机均固定安装在相机夹板上，左摄像机镜头和右摄像机镜头均伸出至密封盒的外部，左摄像机成像端和右摄像机成像端的数据线均连接至USB分线器，USB分线器连接至开发板，所述开发板上集成有图像采集模块。与传统的水下超声波、激光测距装置相比，具有体积小、成本低的优点，且面对水下环境具有更好的实用性。

公开(公告)号：CN308047712S

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202330065749.4

申请日：2023-02-22

Applicant: 河海大学常州校区

Designer： 李庆武 ,  霍冠英 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  余大兵

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机载多目相机同步成像装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载于无人机、机器人以及定点监测位进行多谱段可见光、红热辐射等信息同步获取与成像的装置，实现电力、水利、农林、生态等场景的监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。