公开(公告)号：CN118898110A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410306510.5

申请日：2024-03-18

Applicant: 河海大学

Inventor： 封学军 ,  王苏阳 ,  张艳 ,  王瑞华 ,  花鹏飞 ,  王语欣 ,  刘凯文

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  B63B71/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及船舶航行控制技术领域，具体涉及一种船速优化减排方法及系统，方法包括构建船舶平面运动模型，根据船舶的位置状态和当前时域的环境信息，确定船舶的对水速度和对地速度；构建排放测算模型，根据船舶的发动机工况，计算船舶的排放量；以船舶排放量最小为目标函数，构建用于控制船舶航行过程的非线性多约束优化模型；构建船舶速度动态优化模型，在每个时域，根据船舶位置状态和当前时域的环境信息，求解优化模型，并将求解出的下一个时域的速度值作为航行速度，直到达到目的地或结束条件。本发明适用于时空间变化的区域，结合模型预测控制的时间分割控制特性，实现了减排效果。