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公开(公告)号：CN112279473A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011089211.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 河海大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/147 , C02F11/121
Abstract: 本发明公开了一种使用液态二甲醚对污泥进行溶解分离脱水的连续式反应器。包括：管式静态混合器；其输入端连接污泥储罐和DME储罐，出口端连接至螺旋输料机；螺旋送料机下部设置抽滤段，并经管道连接至液体分离罐，螺旋输料机顶部连接到固相物储存罐；整个反应器进料端的压力都比出料端高出0.1MPa。整个反应器属于密闭高压，半固态的市政污泥和液态二甲醚在向管式静态混合器中混合，经抽滤段分离后，液体进入液体分离罐，固体部分输出到固相物储存罐，整个反应器可以实现连续进料、出料，污泥的含水率经处理后由70‑90%降至20~30%，可实现污泥的深度脱水。
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公开(公告)号：CN108513808B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810319797.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔。本发明提供的一种水果采摘机，利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率。
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公开(公告)号：CN112285682A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN111484231A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010412264.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 河海大学
IPC: C02F11/147 , C02F11/121
Abstract: 本发明公开了一种使用液态二甲醚对污泥进行溶解分离脱水的连续式反应器。包括：管式静态混合器；其输入端连接污泥储罐和DME储罐，出口端连接至螺旋输料机；螺旋送料机下部设置抽滤段，并经管道连接至液体分离罐，螺旋输料机顶部连接到固相物储存罐；整个反应器进料端的压力都比出料端高出0.1MPa。整个反应器属于密闭高压，半固态的市政污泥和液态二甲醚在向管式静态混合器中混合，经抽滤段分离后，液体进入液体分离罐，固体部分输出到固相物储存罐，整个反应器可以实现连续进料、出料，污泥的含水率经处理后由70-90%降至20~30%，可实现污泥的深度脱水。
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公开(公告)号：CN108515327B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810295919.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109342812A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228098.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种机械加工设备能量消耗测量装置，包括能耗数据采集模块、能耗数据处理模块、能耗数据控制传输模块和PC监控端，其中，能耗数据采集模块包括电压互感器、电流互感器和低通滤波器；能耗数据处理模块包括由三片三相电能计量芯片所组成的电能计量芯片组，能耗数据控制传输模块包括微控制器、LED显示器和矩阵键盘，微控制器通过SPI接口与所述寄存器相连接；PC监控端通过通信接口接收微控制器传输的数据，通过人机交互界面显示能耗功率曲线。本发明相比于现有的测量装置具有更好的实时性、可靠性和稳定性，并且能够广泛运用于数控机械加工设备机械加工过程中能量消耗的状态信息分析、管理控制和节能优化的研究中，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104297030A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410544992.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 河海大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种模拟冻土自然形成过程的制样装置，包括温控系统、制样系统、压实系统和计算机控制系统；所述温控系统包括保温箱、冷浴装置和循环制冷管道；所述循环制冷管道包括依次贯通的输送冷却液管道、螺旋式制冷管道和回收冷却液管道；所述制样系统包括制样室和制样模具；所述螺旋式制冷管道呈螺旋状环绕在制样室外周面上；所述压实系统包括加载架和压头；所述压头的加载压实速率和进程深度均由计算机控制系统控制。本发明还提供了制样方法，特别适用于利用该制样装置在常温实验室制得不同冻结速率以及不同冻结与压实先后顺序的冻土试样，为研究冻结速率以及压实与冻结顺序对土的力学强度特性的影响的试验提供真实可靠的试样。
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公开(公告)号：CN102926373A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210444701.5
申请日：2012-11-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 一种开挖土现场装袋装置及就地铺设土工袋的施工方法。随着对土工袋的认识和研究，土工袋技术已被广泛用于水利、岩土、海岸、港口建设中。但是，传统的装袋设备和方法已不能满足快速施工的要求，制约了土工袋在短工期工程中的应用。利用一种开挖土现场装袋装置，将木质装袋框架水平放置在基面上，套上盒式土工袋，利用反铲挖掘机挖取现场土料，并将其垂直倾覆于土工袋内，然后系牢收锁箍筋绳，封闭土工袋袋口，用手动缝纫机将袋口快速缝合，人工提出装袋框架，移至下一空位，如此重复操作，实现现场开挖土快速入袋、土工袋快速铺设的施工目的。采用这种装袋装置及施工方法，操作简便、成本较低、施工快速，可以满足一般工程及短工期工程的需求。
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公开(公告)号：CN112285682B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN117005369A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311038412.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种中低土石坝漫顶防护引流排水结构及其设计方法，所述中低土石坝漫顶防护引流排水结构包括沿大坝横断面自上而下依次设置的坝顶引流排水结构、下游坡坡面引流排水结构和坝脚排水消能结构，其中坝顶引流排水结构用于收束部分漫顶水流；下游坡坡面引流排水结构用于承接所述坝顶引流排水结构收束的漫顶水流，并进一步对漫至下游坡坡面上的水流进行引导、收集、消能；坝脚排水消能结构用于对所述下游坡坡面引流排水结构来流进行消能并排出。本发明综合考虑了漫顶冲刷水流的集中引导、排放与消能，具有更好的漫顶防护效果。
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