公开(公告)号：CN209900553U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920298552.3

申请日：2019-03-11

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 王勤俭 ,  刘栋 ,  李强 ,  袁红霞

IPC: A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B23/12

Abstract: 一种康复训练用推举训练器，包括底板，在底板上固定连接有两道纵向平行的导轨，每个导轨上配合设置有滑块，在滑块上固定连接有滑台，滑台上固定连接有把手，在底板上纵向前后分别转动设置有一个惰轮，两个惰轮上环绕有齿形同步带，把手或者滑台与齿形同步带之间固定连接，推举训练器还包括减速机，减速机的输入轴上连接有输入齿轮，输出轴上连接有输出齿轮，在输入齿轮的纵向直线方向上设置有变向轮，齿形同步带绕过变向轮后再反向绕在输入齿轮上，还包括磁阻尼器，磁阻尼器固定连接在底板上，磁阻尼器的中心轴上连接有阻尼齿轮，阻尼齿轮与减速机上的输出齿轮相啮合。本训练器成本低、结构简化。

公开(公告)号：CN218420825U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222009116.4

申请日：2022-08-02

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 王勤俭 ,  王光旭 ,  樊永言 ,  王宇雁 ,  张华杰 ,  董鸣彦

IPC: A63B21/005 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

Abstract: 一种腿部主被动训练装置，包括机架，在机架上安装有座椅，座椅前方的机架上固定安装有大腿托，在座椅下部的机架上安装有电动缸，所述的电动缸通过伺服电机驱动，伺服电机不带刹车，电动缸的尾端铰接在机架上，电动缸的缸杆分为两段，两段之间安装有拉压力传感器，电动缸的缸杆端铰接有弯臂，弯臂的弯曲处铰接在机架上，弯臂的端部铰接有小腿托，所述的拉压力传感器、伺服电机均连接至控制器控制。本装置在实现了多模式训练的情况下使结构简单、占地小，易于制造。