公开(公告)号：CN222092091U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202323455158.1

申请日：2023-12-18

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 谭晓彬 ,  杨江涛 ,  冯韬 ,  朱禾祥 ,  曹书成

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种包括连杆装置的上肢康复设备，连杆装置包括枢转连接的大臂组件、小臂组件以及与小臂组件枢转连接的臂托组件，大臂组件包括大臂电机以及与大臂电机的传动轴相连接的大臂连接板；小臂组件包括小臂电机、与小臂电机的传动轴相连接的小臂连接板以及把手，小臂电机固定安装到大臂连接板背离大臂电机的一端；把手固设到小臂连接板的背离小臂电机的一端；臂托组件包括臂托和臂托连接板，臂托连接板的第一端与把手连接，臂托连接板的第二端与臂托连接。该实施方式通过采用枢转连接的大臂组件和小臂组件能够更灵活地实现曲线运动轨迹。此外，大臂电机和小臂电机还能够分别带动大臂连接板和小臂连接板转动，能够带动康复人员动作。

公开(公告)号：CN222596494U

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202421475432.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 谭晓彬 ,  周昱明 ,  贾文垚 ,  沈志家

IPC: F16B7/10 ,  F16B7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种长度调节机构及包括该长度调节机构的康复训练设备，该长度调节机构包括盖体、可滑动地插设到盖体中的调节杆、设置到盖体内的多个第一导向组件和第二导向组件以及定位销，其中，调节杆底部沿长度方向设置有两道凹槽，在两道凹槽之间设置有多个定位孔；定位销根据伸出长度插设到对应的定位孔中；多个第一导向组件沿盖体的长度方向间隔地设置，包括对称设置的两个导向柱，每个导向柱与一个凹槽的两侧内壁接合；多个第二导向组件沿盖体的长度方向间隔地设置，包括对称设置的两个轴承，每个轴承与一个凹槽的底板可转动地接合。该实施方式通过第一导向组件和第二导向组件能够避免调节杆在滑动时沿水平方向和竖直方向发生滑动。

公开(公告)号：CN222597332U

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202421475419.8

申请日：2024-06-25

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 谭晓彬 ,  周昱明 ,  贾文垚 ,  沈志家

IPC: F16M11/42 ,  F16M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种底盘装置及包括该底盘装置的康复训练设备，该底盘装置包括底板、多个车轮、与底板可上下滑动连接的四个底脚、平行设置的两个升降连杆、与升降连杆垂直设置的旋转轴、固定地套置到旋转轴上的两个旋转连接件以及驱动组件，每个升降连杆连接两个底脚的上端；每个升降连杆设置有条形孔，两个旋转连接件与两个条形孔一一对应地可滑动地枢转连接；驱动组件与旋转轴连接，用于驱动旋转轴带动两个旋转连接件转动，进而使两个升降连杆带动四个底脚升降。该实施方式通过驱动组件驱动旋转轴，使两个旋转连接件与条形孔产生相对的滑动和转动，从而使两个升降连杆上下地往复运动。四个底脚能够撑起或放下车轮，实现该底盘装置的固定。

公开(公告)号：CN221512710U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202420155731.2

申请日：2024-01-22

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 谭晓彬 ,  曹奕 ,  曹书成

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种包括运动意图识别机构的减重康复机器人，包括两个对称设置的运动意图识别机构，每个运动意图识别机构包括壳体、滑块、传动轴、导向轴、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧以及压力传感器，其中，传动轴和导向轴沿壳体的长度方向设置到壳体中，滑块可滑动地套置到传动轴和导向轴上；第一压缩弹簧预压缩地套置到传动轴的一侧，以及连接滑块以及压力传感器；第二压缩弹簧预压缩地套置到传动轴的另一侧，以及连接滑块以及壳体的第二端。该实施方式通过设置导向轴，能够限制滑块的旋转，进而减小滑块与传动轴之间的摩擦力。此外，可以通过一个压力传感器分别采集使用者向前和向后所产生的作用力。