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公开(公告)号：CN120032004A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510152178.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06T11/00 , G06T3/04 , G06N3/0475 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于风格转换的伪声呐水下坝体裂缝图像生成方法，包括以下步骤：构建水下坝体裂缝伪图像生成网络，水下坝体裂缝伪图像生成网络包括内容图像特定领域特征削弱模块、基于图像补丁的风格转换伪图像生成网络和快速引导滤波增强模块；首先通过内容图像特定领域特征削弱模块生成的伪声呐图像更加接近真实的声呐图像；再通过基于图像补丁的风格转换伪图像生成网络，并根据风格序列对内容序列进行风格化，从而生成具有良好的结构和细节的输入内容图像的风格化结果；最后通过快速引导滤波增强模块在不同方差下进行滤波或保边处理，进而生成与真实水下声呐坝体裂缝图像更加相似的伪图像；从而实现更加精准的坝体裂缝探测。
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公开(公告)号：CN119658705A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180978.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种用于尾叉骨剔骨的主从式双臂力位混合控制方法，包括由主臂和从臂组成的双机械臂以及以下步骤：建立尾叉骨与主臂之间以及主臂和从臂之间的位姿约束、运动约束，从而使双机械臂与尾叉骨之间形成一个封闭式运动链，使从臂跟随主臂运动；根据尾叉骨剔骨分割面和封闭式运动链，获得机械臂操作空间的位置控制方程；根据尾叉骨的受力获得尾叉骨的力控制率，将位置控制方程和力控制率形成力位混合控制律；在尾叉骨骨肉分割面上进行约束分析，确定剔骨路径与路径各点剔骨方向；在尾叉骨剔除任务中，对双臂进行主从力位混合控制，主臂紧握尾叉骨，从臂进行精准剔骨操作。
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公开(公告)号：CN119107555A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578280.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供茎秆作物高度计算方法以及对茎秆作物的复合收割方法，其中，茎秆作物高度计算方法，包括以下步骤沿同一水平方向拍摄远距离的A图像和近距离的B图像；通过NF‑SAM模型分别对A图像和B图像进行相同的处理，获得待处理特征；对待处理特征进行反卷积和上采样后，获得分割掩码；提取分割掩码的坐标点集并从该坐标点集中获取y方向的最高点和最低点像素坐标；根据A图像中的最高点像素坐标、最低点像素坐标以及B图像中的最高点像素坐标、最低点像素坐标，计算得出茎秆作物的模糊高度；通过获取更准确的空间特征和局部特征，并根据两个不同视点的图像和实际的距离对茎秆作物的高度进行计算，以实现精确的株高计算。
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公开(公告)号：CN119027796A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507492.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V20/05 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种双分支网络的水下大坝裂缝检测方法，包括CNN编码器和Transformer编码器以及以下步骤：融合交互模块WIM将CNN编码器提取的多尺度局部特征与Transformer编码器的全局特征进行交互，增强对有效特征的提取，并在双分支编码器末端和用FLM模块对特征进行融合，达到了抑制背景噪声信息的作用；其次，多尺度门控自适应融合模块MGIF通过在编码器和解码器之间融合不同层级的特征图，可捕捉更复杂的依赖关系，恢复丢失的细节信息，最终实现准确地提取裂缝纹理特征，提高预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117912004A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410233860.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V20/62 , G06V20/56 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供一种化工巡检机器人的指针仪表检测方法，包括以下步骤：在YOLOv7网络的主干特征提取网络中加入坐标注意力机制，从而搭建出指针式仪表检测算法；通过指针式仪表数据集训练指针式仪表检测算法，并得到指针式仪表检测模型；通过指针式仪表检测模型在巡检图像中获得指针式仪表图像；指针式仪表图像依次通过CNN网络、G‑RMI算法、RANSAC算法后获得最优仿射变换参数矩阵；将未校正仪表图像上的每一个像素点的坐标乘上最优仿射变换参数矩阵，获得正视图像；通过基于深度回归的指针仪表读数识别网络从正视图像中得到指针式仪表的读数值。实现巡检机器人对仪表的动态检测、关键点提取、校正和读数识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117581763B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410074736.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种基于多源数据的割胶路径动态调整方法，包括以下步骤：通过高清摄像头获取将要进行割胶的橡胶树图像数据，并确定割胶线；当刀具按割胶线对橡胶树进行切割时，通过第一三维力传感器和二三维力传感器实时获取力反馈数据信息；根据力反馈数据信息对刀具的角度进行调整以适应割胶线的空间变化曲率；通过构建因子图对割胶装置在割胶线路径上每一点的位姿状态进行最优评估；将割胶线上每一段无限微分的直线进行遍历后完成割胶作业。通过深度相机确定世界坐标系下橡胶树的割胶区域与割胶机构的位置信息，根据三维力传感器和高清摄像头反馈的实时数据信息，控制改变刀具的角度与割胶距离，对割胶线路径的动态调整和优化，提高割胶质量和效率。
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公开(公告)号：CN117546900B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410038224.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种用于猪心脏的无损抓取与分离装置及方法，其中本发明中的装置包括基板，在基板上固定连接有导轨，在导轨上移动设置有第一升降器，在导轨的一端固定连接有第二升降器，在第一升降器的下部固定设置有剪刀，在第二升降器的下部固定设置有柔性夹爪；柔性夹爪包括基座，在基座的下方呈圆形阵列分布有气囊手指，在气囊手指内设置有牵引绳，通过牵引绳调整气囊手指预变构后的形态从而抓取猪心脏。通过气囊手指实现预变构，再通过牵引绳实现对猪心脏的最终抓取，由于牵引绳的不可延展性，从而使得气囊手指不受血管和粘膜拉力以及猪心脏重力影响，而稳定地抓取在猪心脏上，并利用气囊手指的柔性，避免对猪心脏产生损伤。
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公开(公告)号：CN117709978A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311581275.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06F16/583 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于动态猪脸识别的生猪饲养全流程安全溯源方法，首先，根据猪脸资料，基于卷积神经网络，建立猪脸识别模型；其次，在猪脸识别模型中加入生长周期猪脸特征变化追踪匹配机制，得到追踪生长周期的动态猪脸识别模型，同时实时获取现场视频，并根据现场视频，使用追踪生长周期的动态猪脸识别模型，得到猪脸识别结果；最后，测试猪脸与数据库保存的面部匹配，直至匹配成功在交互界面显示猪溯源信息，否则溯源失败。本发明通过猪脸资料建立的追踪生长周期的动态猪脸识别模型对猪脸进行动态识别，可识别不同时间的生猪个体识别，保证了猪脸特征的连续性，提高了生猪生长不同周期内识别准确率和商用成熟度。
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公开(公告)号：CN117562098A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052278.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种猪小里脊分离方法，包括以下步骤：通过待切割区域的特征生成切割线；根据切割线中刀具运动速度信息获得切割刀具的动作序列；通过元学习网络训练更新动作序列，并获得最优动作序列；通过最优动作序列优化切割线，并得到最优切割线；当刀具沿最优切割线进行切割时，通过六维力觉传感器获取刀具的切割力；同时，通过视觉相机获取实时切割路径；根据切割力和实时切割路径，控制刀具做到切割力随实时切割路径调控，进而完成对待切割区域的切割；将元学习引入到六维力觉传感器的反馈调整模型，切割过程中通过刀具携带的六维力觉传感器返回数据，实现对切割路径进行修正，对待切割区域的精准切割。
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公开(公告)号：CN117383245A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311701729.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种用于猪胴体带皮中方肉的夹取装置及方法，包括水平设置的固定盘，在固定盘的底面上分布有插勾组件，插勾组件包括基座，在基座上设置有摆臂和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动摆臂摆动，在摆臂下端的伸缩机构上固定连接有插勾，伸缩机构用于带动插勾朝向或远离固定盘的轴线方向移动；在固定盘上对应插勾组件的位置设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第三驱动机构用于带动相应的插勾组件在水平面内沿弧形路经移动；第二驱动机构用于带动相应的插勾组件在水平面内沿直线路经移动。通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和伸缩机构多角度、多方位调整插勾，从而使得插勾可适应肉块的不规则外轮廓。
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