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公开(公告)号：CN106872224B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710286847.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ；在转盘的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应。本发明结构简单、使用方便、智能化程度高、成本低廉。
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公开(公告)号：CN107544504A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710883307.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统，包括机器人，在机器人上设置有控制器、振动传感器阵列、RGB-D相机和目标物特征存储器；以及自主探测方法，步骤如下：S1，预处理。S2，遍历找寻并实时构建地图。S3，判断是否进入粗引导模式。S4，粗引导机器人移动。S5，细引导机器人移动。S6，确定目标物。本发明将RGB-D相机和惯性导航进行融合，并根据振动时延差计算出振动传感器阵列原点距离振源的角度与位置；把振源的位置信息与设定的第一阈值a1比较，判断是否进入粗引导模式；当振源位置或声音强弱符合阈值a2，a3时，则进入细引导模式；进入细引导模式后，判目标的真伪。本发明搜寻准确，能有效滤除干扰信息，提高找寻速率和准确率。
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公开(公告)号：CN112088781B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011075608.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提出一种基于Wi‑Fi插座的仔猪取暖健康养殖智能监控系统，用以解决现有装置不能将信息提前告知养殖户，导致仔猪被烧伤、烧死、热死和冻死的技术问题。本发明包括智能检测终端平台、执行机构平台和监控终端平台，智能检测终端平台包括检测模块，检测模块包括环境监测传感器组、用电量检测模块和过载保护电路模块，执行机构平台包括执行设备和调控电路，执行设备与调控电路连接，环境监测传感器组、用电量检测模块、过载保护电路模块和调控电路均连接控制板，控制板通过无线通信模块连接监控终端平台。本发明具有过载保护、快速切断供电电源和灾难预警等功能，实现仔猪动态监控、环境参数远程检测与调控，降低仔猪烧死或冻死的概率。
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公开(公告)号：CN107544504B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710883307.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统，包括机器人，在机器人上设置有控制器、振动传感器阵列、RGB‑D相机和目标物特征存储器；以及自主探测方法，步骤如下：S1，预处理。S2，遍历找寻并实时构建地图。S3，判断是否进入粗引导模式。S4，粗引导机器人移动。S5，细引导机器人移动。S6，确定目标物。本发明将RGB‑D相机和惯性导航进行融合，并根据振动时延差计算出振动传感器阵列原点距离振源的角度与位置；把振源的位置信息与设定的第一阈值a1比较，判断是否进入粗引导模式；当振源位置或声音强弱符合阈值a2，a3时，则进入细引导模式；进入细引导模式后，判目标的真伪。本发明搜寻准确，能有效滤除干扰信息，提高找寻速率和准确率。
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公开(公告)号：CN108638065A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810463267.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人双臂协同控制系统，排爆机器人两机械臂可在工作空间中协作完成系统分配到的排爆任务，系统在排爆过程中，智能为两机械臂分配排爆任务，根据排爆数据库的任务知识对当前排爆任务进行任务分解，得到各机械臂操作序列，两机械臂通过排爆知识库得到的任务操作序列对机械臂末端执行器的关节空间坐标进行规划，在机械臂运动过程中同时进行智能避免碰撞操作，避免机械臂运动过程中的碰撞，直至机械臂完成排爆任务结束。采用此排爆机器人双臂协同控制系统进行排爆操作可提高机器人排爆效率，且在复杂的地形环境下，仍可保证排爆任务快速稳定进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065673A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710286643.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的温室大棚环境智能监控系统，包括FPGA控制器、模式按钮、移动机器人行走电机、检测机构、执行机构、红外遥控器、无线传输模块、触摸显示屏和人机交互机构，模式按钮和检测机构分别与FPGA控制器的输入端连接，移动机器人行走电机和执行机构分别与FPGA控制器的输出端连接；人机交互机构通过无线传输模块与FPGA控制器双向连接；触摸显示屏、红外遥控器与FPGA控制器双向连接。本发明具有运行稳定、采集精度高、易于控制和成本低廉等优点，能够满足温室大棚监控的智能化需求。
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公开(公告)号：CN103858853B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410099174.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种物理电场灭除农作物地下害虫的装置，太阳能电池板、市电充电器均与蓄电池连接，蓄电池与稳压电源、驱动电路、高压脉冲变压器连接，高压脉冲变压器（经内含整流硅二极管）与电极连接；稳压电源与含水率传感器连接，含水率传感器与模数变化器连接，模数变化器与控制器连接，控制器与脉宽调制器连接。在太阳能电池板与蓄电池之间还连接有二极管。采用本发明的装置灭除害虫，效果优良。
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公开(公告)号：CN119229475A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411401939.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V40/10 , G01J5/00 , G01G17/08 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06F18/25 , G06F18/243 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明提出了一种基于多源信息融合的生猪健康监测方法，步骤为：采集生猪在自然环境中的声音数据，并对声音数据进行分类和预处理组成声音样本数据集，输入LSTM神经网络模型进行训练，得到声音检测模型；采集生猪姿态图像得到姿态样本数据集，将生猪姿态样本数据集输入YOLOv5s模型进行训练，得到姿态检测模型；将实时采集的生猪声音数据输入进行预处理后输入声音检测模型，得到声音特征；将实时采集的生猪姿态图像输入姿态检测模型得到姿态特征；利用红外温度传感器测量生猪的体温，利用体重传感器测量生猪的体重，将声音特征、姿态特征、体温和体重进行融合得到融合向量；将融合向量输入随机森林分类器进行决策，确定生猪的健康状态。本发明融合多模态数据，有助于综合评价、诊断生猪的健康状况，进一步提升整体监测系统的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108845608A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810958779.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统，包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置；AGV移动机器人检测装置，包括AGV移动机器人，在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、导航模块、定位模块、避障单元、无线通讯模块Ⅰ和WiFi视频模块Ⅰ；升降采集单元包括升降组件、环境传感器组件和图像采集组件；环境传感器组件、CCD摄像头传感器、导航模块、定位模块和避障单元分别与FPGA控制器Ⅰ的输入端连接；步进电机和旋转电机以及摄像头分别与FPGA控制器Ⅰ的输出端连接；FPGA控制器Ⅰ与温室现场触摸屏双向连接，且FPGA控制器Ⅰ的输出端还与AGV移动机器人的驱动电机连接；本发明自动化程度高，信息采集准确率高、效率高。
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公开(公告)号：CN108638065B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810463267.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人双臂协同控制系统，排爆机器人两机械臂可在工作空间中协作完成系统分配到的排爆任务，系统在排爆过程中，智能为两机械臂分配排爆任务，根据排爆数据库的任务知识对当前排爆任务进行任务分解，得到各机械臂操作序列，两机械臂通过排爆知识库得到的任务操作序列对机械臂末端执行器的关节空间坐标进行规划，在机械臂运动过程中同时进行智能避免碰撞操作，避免机械臂运动过程中的碰撞，直至机械臂完成排爆任务结束。采用此排爆机器人双臂协同控制系统进行排爆操作可提高机器人排爆效率，且在复杂的地形环境下，仍可保证排爆任务快速稳定进行。
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