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公开(公告)号：CN108638054B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810305748.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 河南科技学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，步骤如下：S1，构建排爆机器人五指灵巧手的抓取模式知识库；S2，基于五指灵巧手的视觉系统对目标物识别；S3，模式匹配；S4，实施抓取，抓取模式规划完毕之后，进行力规划，通过手指指端缓慢收紧的同时抬起被抓物体，当被抓物体能够被稳定抓起时不再收紧指端的方法，获取抓取物体的最佳抓取力度。本发明以仿人的多自由度五指灵巧手作为机器人的末端执行器，能够完成对多种不同形状、不同位姿的物体的抓取，打破了以单自由度夹持器作为机器人末端执行器抓取物体的局限性；且灵巧手具有自主性，能够自主完成抓取动作，在抓取未爆物时，相比通过人工操作完成抓取的机械手来说，保障了工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN108287581A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810046029.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提出了一种用于果园昼夜温差智能调控系统及方法，用以解决自然环境下果园不利于实现尽可能大的温差的问题，系统包括控制系统、上位机、弥雾器、温度传感器节点、湿度传感器节点、风速风向降雨量传感器节点、高光谱传感器节点和光照度传感器节点，上位机、弥雾器、温度传感器节点、湿度传感器节点、风速风向降雨量传感器节点、高光谱传感器节点和光照度传感器节点均与控制系统相连接；通过该系统可以实现果园昼夜温差智能调控的方法。本发明通过在夏季夜间将水在果园弥雾化喷洒，能在夏季一般天气条件下，增大果园昼夜温差，有利于水果糖份积累；且技术先进、成本低、重量轻、体积小，利于推广普及应用。
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公开(公告)号：CN105866857B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610327950.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 河南科技学院
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人智能隧进探测装置，包括壳体，壳体的前端设置有开口，在开口处铰接有上门和下门，上门和下门将开口封闭且上门和下门关于壳体的中心轴对称；在壳体远离开口的内部安装有电机，电机的输出轴上安装有法兰盘，法兰盘上设置有若干安装孔；在壳体的内壁对称设置有扭杆组，分别为上细扭杆和下细扭杆，上细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上，上细扭杆的另一端与上门内侧连接；下细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上，下细扭杆的另一端与下门内侧连接。本发明可以有效避免虚排（即把非未爆物当作未爆物排除）和漏排，对未爆物进行接触性探测，从而提高未爆物探测的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN107228970A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710665081.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 河南科技学院
IPC: G01R19/00
CPC classification number: G01R19/0023
Abstract: 本发明涉及一种电压测量传感器。一种双光耦镜像直流电压传感器，包括被检测高电压信号输入端、镜像电流控制电路以及检测信号输出端，镜像电流控制电路由电参数相同的两个光耦、电压比较器、低通滤波器构成；第一个光耦的输入端通过连接待测直流高压电源正极，输出端通过上拉电阻R2连接电压比较器的反相输入端；电压比较器的输出端连接低通滤波电路，低通滤波电路输出连接第二个光耦的输入端；第二个光耦的输出经过上拉电阻R3连接电压比较器的同相输入端；由所述低通滤波电路引出电压传感器的输出信号；电阻R2、R3阻值相等。本发明实现了电器设备中低压系统对设备高压电源端的电压检测，温漂小、精度高、高压端与低压系统完全隔离。
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公开(公告)号：CN106872224A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710286847.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 河南科技学院
CPC classification number: G01N1/2205 , G01N1/24 , G01N1/26
Abstract: 本发明公开了一种养猪场空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ；在转盘的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ，行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应。本发明结构简单、使用方便、智能化程度高、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778845B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410835740.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 河南科技学院
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明涉及一种城市交叉路口交通信号控制方法。一种多相位跳变和车辆全动态诱导交通控制方法，利用交通信号机对路口交通信号进行灵活控制，以提高路口车辆通行能力，减少车辆总的延误时间，其步骤包括：1)在交通路口的每个车道设置上游车辆检测器和停车线车辆检测器，实时检测消散车辆和进入路口的车辆信息；2) 信号机控制系统根据交叉口各个车道的等待车辆和驶入车辆的多少，采用繁忙路段优先通行的方法自动对繁忙车道发出通行信号，诱导该车道车辆优先通行；3)相容车道采用同一相位，非相容车道采用相位跳变诱导控制的方法，使等待车辆数量多的或驶入车辆多的某一车道获得优先通行权。本发明在交通车辆不饱和路口应用有较好的诱导效果。
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公开(公告)号：CN106534315A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611023724.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种基于智能硬件和公共物联网云平台的农业信息采集系统，由硬件部分和软件部分组成；硬件部分以开源硬件平台mbed-LPC1768开发板为核心，分别连接有传感器外设系统，ENC28I60网络模块和PC机；ENC28I60网络模块经由YEELINK云平台连接于手机；传感器采集上来的数据保存在云平台或上位机中并进行显示；上位机显示采用Lab-VIEW编写，通过串口接收数据。以Mbed-LPC1768为控制器，结合各种农业环境传感器，利用无线传输技术上传至云平台服务器，实现数据的在线存储和监测。具有操作简单、价格低廉、扩展方便的优点，有较强的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN107228970B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710665081.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 河南科技学院
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种电压测量传感器。一种双光耦镜像直流电压传感器，包括被检测高电压信号输入端、镜像电流控制电路以及检测信号输出端，镜像电流控制电路由电参数相同的两个光耦、电压比较器、低通滤波器构成；第一个光耦的输入端通过连接待测直流高压电源正极，输出端通过上拉电阻R2连接电压比较器的反相输入端；电压比较器的输出端连接低通滤波电路，低通滤波电路输出连接第二个光耦的输入端；第二个光耦的输出经过上拉电阻R3连接电压比较器的同相输入端；由所述低通滤波电路引出电压传感器的输出信号；电阻R2、R3阻值相等。本发明实现了电器设备中低压系统对设备高压电源端的电压检测，温漂小、精度高、高压端与低压系统完全隔离。
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公开(公告)号：CN108845608A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810958779.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统，包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置；AGV移动机器人检测装置，包括AGV移动机器人，在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、导航模块、定位模块、避障单元、无线通讯模块Ⅰ和WiFi视频模块Ⅰ；升降采集单元包括升降组件、环境传感器组件和图像采集组件；环境传感器组件、CCD摄像头传感器、导航模块、定位模块和避障单元分别与FPGA控制器Ⅰ的输入端连接；步进电机和旋转电机以及摄像头分别与FPGA控制器Ⅰ的输出端连接；FPGA控制器Ⅰ与温室现场触摸屏双向连接，且FPGA控制器Ⅰ的输出端还与AGV移动机器人的驱动电机连接；本发明自动化程度高，信息采集准确率高、效率高。
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公开(公告)号：CN107122986A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710455060.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 河南科技学院
CPC classification number: G06Q30/0185 , G06K17/0022 , G06K2017/0096 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于物联网控制的农产品追溯平台及系统，包括信息标签、信息采集模块、生产信息采集模块、农产品安全等级评估模块以及信息存储模块。本发明实施例能够追溯农产品从种植到销售每个流程的具体信息，建立了一个闭合的农产品产业链，实现了信息融合、查询和监控，实现农产品安全预警机制，让农产品行业彻底实施了源头追踪，为农产品供应链提供了完全透明度。
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