公开(公告)号：CN114607387A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210165682.6

申请日：2022-02-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李阁强 ,  许增健 ,  王帅 ,  董振乐 ,  李凌霄 ,  焦雷 ,  宗志栓 ,  吴康 ,  韩伟锋 ,  李东林 ,  陈馈 ,  周小磊 ,  李跃松 ,  杨芳 ,  李俊波

IPC: E21D5/12

Abstract: 一种迈步式自上而下的竖井管片拼装系统，包括用于在竖井内、能够沿竖井自上而下进行迈步行走的迈步平台，迈步平台的顶部设有可绕迈步平台轴线旋转的旋转平台，旋转平台上设有用于抓取待拼装管片的机械手，机械手上设有用于将机械手抓取的待拼装管片固定至竖井井壁以便进行管片拼装的锚杆机。本发明的拼装系统使用时能够沿竖井自上而下的对管片进行拼装，避免了整环管片下沉施工工艺中因管片重力作用对管片拼装质量的影响，极大的提升管片拼装管片质量与牢固度，且能够实现边开挖边拼装，提升施工速度。