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公开(公告)号：CN103393509B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310325615.7
申请日：2013-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构和控制升降机构运行的控制系统，履带机构包括主履带和副履带，主履带的后端和副履带的前端共用一个履带轮，该履带轮通过履带支撑架与轮椅本体铰接，副履带的后端向上翘起至轮椅本体的后部，主履带的前端通过升降机构与轮椅本体连接。本发明将履带收起时，轮椅就可以像普通轮椅行走，爬楼梯时手动调节使履带放下并倾斜，完成轮椅的爬楼梯过程。
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公开(公告)号：CN103273492B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310170787.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，涉及一种高楼外墙清洁装置，包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架，清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘，清洗盘设置在机架的一侧，升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒，驱动装置通过传动装置与卷筒的转轴相连，卷筒上缠绕有吊绳，两个卷筒设置在靠近清洗盘的机架一端，两个卷筒的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒所在的机架一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，控制系统通过遥控器控制动力装置和驱动装置的运转。本发明不用附加其他辅助机构即可完成高楼外墙的清洁工作，而且不受高楼楼顶和外墙外形的限制，增强清洁机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN103373407A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310252410.0
申请日：2013-06-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及轮腿机器人及轮腿的智能切换方法，机器人检测并计算要行走路况前后、左右倾斜情况，并与对应的设定倾斜范围进行比较，以判断是否进行行走方式的切换，若是需要进行切换，则通过舵机控制器控制各舵机动作进行轮腿切换，若是无需切换，则继续先前的行走方式继续行进；本发明无需操作者手眼高度精准的配合，也无需实时跟踪进行操作，且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换，顺利到达既定目标，提高了机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN103373407B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310252410.0
申请日：2013-06-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及轮腿机器人及轮腿的智能切换方法，机器人检测并计算要行走路况前后、左右倾斜情况，并与对应的设定倾斜范围进行比较，以判断是否进行行走方式的切换，若是需要进行切换，则通过舵机控制器控制各舵机动作进行轮腿切换，若是无需切换，则继续先前的行走方式继续行进；本发明无需操作者手眼高度精准的配合，也无需实时跟踪进行操作，且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换，顺利到达既定目标，提高了机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN103273492A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310170787.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，涉及一种高楼外墙清洁装置，包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架，清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘，清洗盘设置在机架的一侧，升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒，驱动装置通过传动装置与卷筒的转轴相连，卷筒上缠绕有吊绳，两个卷筒设置在靠近清洗盘的机架一端，两个卷筒的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒所在的机架一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，控制系统通过遥控器控制动力装置和驱动装置的运转。本发明不用附加其他辅助机构即可完成高楼外墙的清洁工作，而且不受高楼楼顶和外墙外形的限制，增强清洁机器人的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103393509A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325615.7
申请日：2013-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构和控制升降机构运行的控制系统，履带机构包括主履带和副履带，主履带的后端和副履带的前端共用一个履带轮，该履带轮通过履带支撑架与轮椅本体铰接，副履带的后端向上翘起至轮椅本体的后部，主履带的前端通过升降机构与轮椅本体连接。本发明将履带收起时，轮椅就可以像普通轮椅行走，爬楼梯时手动调节使履带放下并倾斜，完成轮椅的爬楼梯过程。
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公开(公告)号：CN203306137U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320363637.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及轮腿机器人，包括单片机及由其输出连接的舵机控制器，该舵机控制器控制连接四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿上的各路舵机，还包括用于检测机器人底板前、后、左、右向离地距离的超声波测距系统；本实用新型无需操作者手眼高度精准的配合，也无需实时跟踪进行操作，且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换，顺利到达既定目标，提高了机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN203245886U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320251234.4
申请日：2013-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，涉及一种高楼外墙清洁装置，包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架，清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘，清洗盘设置在机架的一侧，升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒，驱动装置通过传动装置与卷筒的转轴相连，卷筒上缠绕有吊绳，两个卷筒设置在靠近清洗盘的机架一端，两个卷筒的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒所在的机架一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，控制系统通过遥控器控制动力装置和驱动装置的运转。本实用新型不用附加其他辅助机构即可完成高楼外墙的清洁工作，而且不受高楼楼顶和外墙外形的限制，增强清洁机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN203134824U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320127853.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01L31/042 , G05D3/00
Abstract: 本实用新型涉及光追踪式太阳能电池板装置，包括底座，所述底座上转动装配有支架，所述支架上转动装配有沿支架转动轴线的延伸方向间隔设置的至少两个条状的太阳能电池板，各太阳能电池板的转动轴线相互平行，太阳能电池板和支架中的其中一个沿竖直方向旋转，另一个沿水平方向旋转。本实用新型适用于北方阳光照射方向与地平线夹角较小的地区使用，并且对使用环境的限制低，可放置在较为狭小的地方，由于太阳能电池板相对转轴的转矩小，因此便于太阳能电池板的旋转角度的调节。
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公开(公告)号：CN203417301U
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201320460056.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种履带、轮式可切换轮椅，包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带机构、驱动履带机构升降的升降机构和控制升降机构运行的控制系统，履带机构包括主履带和副履带，主履带的后端和副履带的前端共用一个履带轮，该履带轮通过履带支撑架与轮椅本体铰接，副履带的后端向上翘起至轮椅本体的后部，主履带的前端通过升降机构与轮椅本体连接。本实用新型将履带收起时，轮椅就可以像普通轮椅行走，爬楼梯时手动调节使履带放下并倾斜，完成轮椅的爬楼梯过程。
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