公开(公告)号：CN107014301B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN201710350322.2

申请日：2017-05-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  王景林 ,  刘艳 ,  杜新武 ,  王利媛 ,  吴千 ,  张清晨 ,  张骞

IPC: G01B11/10

Abstract: 本发明公开了一种钵苗直径的检测装置及方法，钵苗培植在一个苗盘内，苗盘设置在输送带上并能够随输送带同步移动，输送带放置在固定架上端，该检测装置包括液压缸、机械臂、光电传感器、位置传感器、信号调理模块、PLC控制器和液晶显示器。光电传感器设置在机械臂的另一端，液压缸用于驱动机械臂在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动，从而带动光电传感器同步移动，光电传感器的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致。本发明用智能检测代替人工检测，采用自动化检测技术，不仅大大节省了人力物力，更有效的提高了检测的准确率。

公开(公告)号：CN107014301A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710350322.2

申请日：2017-05-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  王景林 ,  刘艳 ,  杜新武 ,  王利媛 ,  吴千 ,  张清晨 ,  张骞

IPC: G01B11/10

CPC classification number: G01B11/105

Abstract: 本发明公开了一种钵苗直径的检测装置及方法，钵苗培植在一个苗盘内，苗盘设置在输送带上并能够随输送带同步移动，输送带放置在固定架上端，该检测装置包括液压缸、机械臂、光电传感器、位置传感器、信号调理模块、PLC控制器和液晶显示器。光电传感器设置在机械臂的另一端，液压缸用于驱动机械臂在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动，从而带动光电传感器同步移动，光电传感器的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致。本发明用智能检测代替人工检测，采用自动化检测技术，不仅大大节省了人力物力，更有效的提高了检测的准确率。

公开(公告)号：CN207248109U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201720551199.6

申请日：2017-05-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  王景林 ,  刘艳 ,  杜新武 ,  王利媛 ,  吴千 ,  张清晨 ,  张骞

IPC: G01B11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种钵苗直径的检测装置，钵苗培植在一个苗盘内，苗盘设置在输送带上并能够随输送带同步移动，输送带放置在固定架上端，该检测装置包括液压缸、机械臂、光电传感器、位置传感器、信号调理模块、PLC控制器和液晶显示器。光电传感器设置在机械臂的另一端，液压缸用于驱动机械臂在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动，从而带动光电传感器同步移动，光电传感器的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致。本实用新型用智能检测代替人工检测，采用自动化检测技术，不仅大大节省了人力物力，更有效的提高了检测的准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206088967U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621119122.3

申请日：2016-10-13

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张骞 ,  庞靖 ,  张清晨 ,  于光辉 ,  向阳 ,  牛顺洋

IPC: B66F13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多重自锁提升装置，包括提升杆、连接杆、摇杆、机架、传动杆、自锁丝杠螺母副和步进电机；提升杆和摇杆分别铰接在机架上，提升杆的一端为被提升装置的连接端，提升杆的另一端通过连接杆与摇杆连接，提升杆、连接杆、摇杆和机架构成双摇杆机构；自锁丝杠螺母副包括丝杠和丝杠螺母，传动杆的一端与摇杆铰接，传动杆的另一端通过平动轴与丝杠螺母转动连接；丝杠一端通过丝杠支座转动连接在机架上，丝杠另一端与步进电机的转轴同轴传动连接，步进电机固定设置在机架上。实用新型采用多重自锁结构，使提升装置稳定性强、支撑力大、操作难度低，有助于减轻劳动强度、提高安全性能、提高工作效率。