一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器

    公开(公告)号:CN110100623A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910357101.7

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器,包括用于穿戴在腰部的穿戴装置、控制杆装置、杆端套袋装置和电控系统;控制杆装置的一端与穿戴装置连接,其另一端与杆端套袋装置连接;穿戴装置固定于腰间为整个套袋装置提供辅助作用力点;控制杆装置通过置于底部的控制开关控制杆端套袋装置的工作,也可以用于手持辅助;杆端套袋装置连接于控制杆装置的上部,经取袋、送袋和封袋自动将幼果封装。整个辅助器三部分装置通过电控系统实现一体化自动作业,操作简单,可以解决幼果套袋果农劳动强度大、作业效率低的实际问题,节约了生产过程中的人力成本。

    一种辅助起立座椅
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211674973U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020190637.2

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种辅助起立座椅,属于辅助器械领域,该座椅包括支架组件、支撑组件和调节组件;支架组件包括通过铰接轴I相互铰接的背部支架及臀部支架;支撑组件包括支撑架、扶手以及底板;臀部支架与支撑架上部远离铰接轴I的一端相铰接;调节组件包括升降机构、支撑梁、U型滑块、导向板、传动杆、承重件以及连杆机构,U型滑块在上下移动的同时能够带动传动杆以承重件为支点旋转进而带动连杆机构移动以实现支架组件的提升,该辅助起立座椅能够解决现在居家老人由于肌肉力量不足导致的起立困难的生活问题。

    一种基于腰部助力的水果采摘辅助器

    公开(公告)号:CN210157665U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201920608795.2

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 一种基于腰部助力的水果采摘辅助器,包括穿戴装置、手动控制装置、水果抓取装置、剪切装置。所述穿戴装置固定于腰间为整个采摘装置提供作用力点,所述手动控制装置通过拉取和旋转两个动作控制水果抓取装置和剪切装置工作,所述水果抓取装置采用欠驱动结构可自适应水果大小,所述剪切装置位于水果抓取装置上方,采用环形刀片结构可实现精准剪切。本实用新型具有以下特点,整个装置一体化,操作简单容易上手,适用于多种乔木类水果的采摘,解决精准抓取和精准剪切的问题,提高了采摘效率,为果农带来了极大的便利。

    一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器

    公开(公告)号:CN210157757U

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201920608796.7

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 一种基于腰部助力的幼果套袋辅助器,包括用于穿戴在腰部的穿戴装置、控制杆装置、杆端套袋装置和电控系统;控制杆装置的一端与穿戴装置连接,其另一端与杆端套袋装置连接;穿戴装置固定于腰间为整个套袋装置提供辅助作用力点;控制杆装置通过置于底部的控制开关控制杆端套袋装置的工作,也可以用于手持辅助;杆端套袋装置连接于控制杆装置的上部,经取袋、送袋和封袋自动将幼果封装。整个辅助器三部分装置通过电控系统实现一体化自动作业,操作简单,可以解决幼果套袋果农劳动强度大、作业效率低的实际问题,节约了生产过程中的人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种全地形球形轮腿式机器人

    公开(公告)号:CN212828757U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202020587103.3

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种全地形球形轮腿式机器人,包括第一副球体、中心球体和第二副球体,所述第一副球体的右侧设置有中心球体,所述中心球体的右侧设置有第二副球体,其中,所述第一副球体包括副球壳、轮腿复合机构、运载平台、副隔板,其中运载平台为阶梯形板状结构,与副球壳固定连接并在副球壳内部形成封闭的运载空间,副隔板与副球壳的端面固定连接。本实用新型所提供的全地形球形轮腿式机器人,采用了中心球体摩擦驱动直行的滚动行进方式,区别于其它传统球形机器人的行进方式,可以为球形机器人提供更为稳定和强大的动力。此外轮腿复合机构的轮式及腿式工作的辅助模式,也可以充分地提高球形机器人通过复杂地形的能力。

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