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公开(公告)号：CN105029913B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510457563.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 本发明涉及易进出型桌椅。易进出型桌椅中桌腿的底部设有供桌部件前后摆动的桌腿铰接结构，椅腿的底部设有供椅部件前后摆动的椅腿铰接结构，桌部件和椅部件在各自的摆动行程上分别具有相互靠拢的收起位和相互远离的打开位；易进出型桌椅还包括与桌腿的摆动轴线同轴铰接的桌腿摆动件、与椅腿的摆动轴线同轴固定的椅腿摆动件和铰接在桌腿摆动件与椅腿摆动件之间的连杆，连杆与桌腿摆动件和椅腿摆动件构成反向四连杆机构，桌腿摆动件上设有用于与桌腿沿摆动方向挡止配合以仅在椅部件向收起位运动时带动桌部件向收起位运动的单向挡止结构。上述易进出型桌椅能够为经过人员让出通行空间以便于人员进出，结构简单、连接可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN105128023B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510525701.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN102689308B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210001389.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机械手爬杆器，爬杆器的上动力输入端受拉、推力后分别控制上开合爪体与相应爬杆夹持配合和脱开配合，升降机构包括相对支架可升降运动的升降杆，升降杆的上端导向滑动装配有与上动力输入端传动连接并向上动力输入端施加推拉力的横向滑杆，支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块，机械手爬杆器还包括上端与横向滑杆铰接相连、下端与滑块铰接相连的连杆机构，支架上设有在升降杆上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆后移后对上动力输入端施加拉力的上限位结构；支架上还设有在支架上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对上动力输入端施加推力的下限位结构。本发明提供了一种动作较为协调的机械手爬杆器。
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公开(公告)号：CN105127731B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510569143.9
申请日：2015-09-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种自动拧螺丝机。自动拧螺丝机包括螺丝定位装置，螺丝定位装置包括可水平开合的定位基座，定位基座闭合后形成用于接收螺丝杆部的定位孔。本发明的螺丝定位装置中的定位基座可水平开合，占用竖向空间小，由于螺丝刀在拧螺丝的过程中需要上下移动，水平开合的定位基座减少了对螺丝刀的干涉。定位基座闭合后具有用于接收螺丝杆部的定位孔，能够使螺丝头部朝上，并且全方位地夹持螺丝杆部，避免出现偏斜异位的现象，因此本发明的螺丝定位装置整体结构简单、性能可靠。
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公开(公告)号：CN105217290B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510636238.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/29
Abstract: 本发明涉及一种多工位自动分距式棒料输送装置，包括沿前后水平方向延伸的用于承载棒料并将其向后输送的输送线，还包括用于布置在棒料输送行程上的位于所述多个工位前方的间歇挡料机构，间歇挡料机构包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。可通过这种自动分距式棒料输送装置将多个棒料自动分距输送，不需要再完全依靠人工将多个棒料对应的搬运至多个工位处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106327668A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610655261.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G07D11/0084 , G07D3/04 , G07D11/0024 , G07D11/0093
Abstract: 本发明公开了一种钱币分类整理装置，包括供纸币通过的纸币分拣通道，纸币分拣通道上设有纸币识别器，纸币分拣通道的出口上承接有连续输送机构，连续输送机构的出口承接有纸币腔，纸币腔有多个，各纸币腔用于盛放不同面值的纸币，且各纸币腔上连接有传动机构，传动机构的输入端上连接有驱动电机，驱动电机和纸币识别器之间连接有控制器。本发明采用连续输送的方向将纸币进行输送，并在纸币从连续输送机构送到位后，纸币识别器通过控制器控制驱动电机动作，使得纸币落入对应的纸币腔上，从而避免了纸币在纸币分拣通道中出现卡滞的现象，提高了纸币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN105127731A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510569143.9
申请日：2015-09-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种自动拧螺丝机。自动拧螺丝机包括螺丝定位装置，螺丝定位装置包括可水平开合的定位基座，定位基座闭合后形成用于接收螺丝杆部的定位孔。本发明的螺丝定位装置中的定位基座可水平开合，占用竖向空间小，由于螺丝刀在拧螺丝的过程中需要上下移动，水平开合的定位基座减少了对螺丝刀的干涉。定位基座闭合后具有用于接收螺丝杆部的定位孔，能够使螺丝头部朝上，并且全方位地夹持螺丝杆部，避免出现偏斜异位的现象，因此本发明的螺丝定位装置整体结构简单、性能可靠。
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公开(公告)号：CN102941999B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210389449.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾桶领域，特别涉及一种智能垃圾收容桶。智能垃圾收容桶，包括桶架和设于桶架上方的桶盖，所述桶架上于桶盖下方转动装配有外筒并设有驱动外筒转动的电机，所述外筒的筒口处具有用于带动垃圾袋的袋口部随外筒转动的口沿，所述外筒的内壁上设有内螺纹，所述外筒的内部设有固定装配在桶架上的内筒，所述内筒内设有托盘，所述内筒上设有用于导向托盘做沿上下方向直线运动的导槽，所述托盘上固设有经所述导槽穿出内筒的导向件，所述导向件上设有与外筒的内螺纹旋合配合的外螺纹。本发明仅使用一个电机就能实现垃圾自动压缩和垃圾袋自动封口，垃圾压缩过程中垃圾袋密封，避免了垃圾对桶盖的污染。
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公开(公告)号：CN102941999A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210389449.2
申请日：2012-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾桶领域，特别涉及一种智能垃圾收容桶。智能垃圾收容桶，包括桶架和设于桶架上方的桶盖，所述桶架上于桶盖下方转动装配有外筒并设有驱动外筒转动的电机，所述外筒的筒口处具有用于带动垃圾袋的袋口部随外筒转动的口沿，所述外筒的内壁上设有内螺纹，所述外筒的内部设有固定装配在桶架上的内筒，所述内筒内设有托盘，所述内筒上设有用于导向托盘做沿上下方向直线运动的导槽，所述托盘上固设有经所述导槽穿出内筒的导向件，所述导向件上设有与外筒的内螺纹旋合配合的外螺纹。本发明仅使用一个电机就能实现垃圾自动压缩和垃圾袋自动封口，垃圾压缩过程中垃圾袋密封，避免了垃圾对桶盖的污染。
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公开(公告)号：CN105029913A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510457563.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 本发明涉及易进出型桌椅。易进出型桌椅中桌腿的底部设有供桌部件前后摆动的桌腿铰接结构，椅腿的底部设有供椅部件前后摆动的椅腿铰接结构，桌部件和椅部件在各自的摆动行程上分别具有相互靠拢的收起位和相互远离的打开位；易进出型桌椅还包括与桌腿的摆动轴线同轴铰接的桌腿摆动件、与椅腿的摆动轴线同轴固定的椅腿摆动件和铰接在桌腿摆动件与椅腿摆动件之间的连杆，连杆与桌腿摆动件和椅腿摆动件构成反向四连杆机构，桌腿摆动件上设有用于与桌腿沿摆动方向挡止配合以仅在椅部件向收起位运动时带动桌部件向收起位运动的单向挡止结构。上述易进出型桌椅能够为经过人员让出通行空间以便于人员进出，结构简单、连接可靠、成本低。
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