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公开(公告)号：CN105128023A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510525701.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN105217290B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510636238.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/29
Abstract: 本发明涉及一种多工位自动分距式棒料输送装置，包括沿前后水平方向延伸的用于承载棒料并将其向后输送的输送线，还包括用于布置在棒料输送行程上的位于所述多个工位前方的间歇挡料机构，间歇挡料机构包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。可通过这种自动分距式棒料输送装置将多个棒料自动分距输送，不需要再完全依靠人工将多个棒料对应的搬运至多个工位处。
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公开(公告)号：CN105128023B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510525701.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN105217290A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510636238.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/29
Abstract: 本发明涉及一种多工位自动分距式棒料输送装置，包括沿前后水平方向延伸的用于承载棒料并将其向后输送的输送线，还包括用于布置在棒料输送行程上的位于所述多个工位前方的间歇挡料机构，间歇挡料机构包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。可通过这种自动分距式棒料输送装置将多个棒料自动分距输送，不需要再完全依靠人工将多个棒料对应的搬运至多个工位处。
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