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公开(公告)号：CN106327668B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610655261.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G07D11/50 , G07D11/165 , G07D11/12 , G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种钱币分类整理装置，包括供纸币通过的纸币分拣通道，纸币分拣通道上设有纸币识别器，纸币分拣通道的出口上承接有连续输送机构，连续输送机构的出口承接有纸币腔，纸币腔有多个，各纸币腔用于盛放不同面值的纸币，且各纸币腔上连接有传动机构，传动机构的输入端上连接有驱动电机，驱动电机和纸币识别器之间连接有控制器。本发明采用连续输送的方向将纸币进行输送，并在纸币从连续输送机构送到位后，纸币识别器通过控制器控制驱动电机动作，使得纸币落入对应的纸币腔上，从而避免了纸币在纸币分拣通道中出现卡滞的现象，提高了纸币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN108083179A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711339399.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及仓储理货设备领域，具体的说是一种用于货物存取的升降装置。包括竖直升降系统、水平输送系统以及行走系统，竖直升降系统包括多根管径不同并逐层相套的空心管，通过主动调节绳和从动调节绳调整空心管的伸缩实现升降，水平输送系统包括固定在竖直升降系统中最内层一根空心管上端的载物盘，在载物盘上设有平行的主动辊和从动辊，主动辊的中部设有拉绳，在主动辊上位于拉绳的两侧分别设有与从动辊连接的输送带；行走系统包括固定在竖直升降系统中第一空心管下端的底座盘，在底座盘的底端间隔设有多个万向脚轮。本发明不占用仓库的有限空间，并能省时省力，一人即可独立完成高层货架存取货物。
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公开(公告)号：CN108083179B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711339399.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及仓储理货设备领域，具体的说是一种用于货物存取的升降装置。包括竖直升降系统、水平输送系统以及行走系统，竖直升降系统包括多根管径不同并逐层相套的空心管，通过主动调节绳和从动调节绳调整空心管的伸缩实现升降，水平输送系统包括固定在竖直升降系统中最内层一根空心管上端的载物盘，在载物盘上设有平行的主动辊和从动辊，主动辊的中部设有拉绳，在主动辊上位于拉绳的两侧分别设有与从动辊连接的输送带；行走系统包括固定在竖直升降系统中第一空心管下端的底座盘，在底座盘的底端间隔设有多个万向脚轮。本发明不占用仓库的有限空间，并能省时省力，一人即可独立完成高层货架存取货物。
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公开(公告)号：CN106327668A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610655261.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G07D11/0084 , G07D3/04 , G07D11/0024 , G07D11/0093
Abstract: 本发明公开了一种钱币分类整理装置，包括供纸币通过的纸币分拣通道，纸币分拣通道上设有纸币识别器，纸币分拣通道的出口上承接有连续输送机构，连续输送机构的出口承接有纸币腔，纸币腔有多个，各纸币腔用于盛放不同面值的纸币，且各纸币腔上连接有传动机构，传动机构的输入端上连接有驱动电机，驱动电机和纸币识别器之间连接有控制器。本发明采用连续输送的方向将纸币进行输送，并在纸币从连续输送机构送到位后，纸币识别器通过控制器控制驱动电机动作，使得纸币落入对应的纸币腔上，从而避免了纸币在纸币分拣通道中出现卡滞的现象，提高了纸币分拣的效率。
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