公开(公告)号：CN105128023A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510525701.1

申请日：2015-08-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张丰收 ,  李斯文 ,  杨星星 ,  李鹏飞 ,  王团锋 ,  徐文静 ,  华显伟 ,  龚飞 ,  单瑞虎

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。

公开(公告)号：CN105128023B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510525701.1

申请日：2015-08-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张丰收 ,  李斯文 ,  杨星星 ,  李鹏飞 ,  王团锋 ,  徐文静 ,  华显伟 ,  龚飞 ,  单瑞虎

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。

公开(公告)号：CN107784174A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711020623.5

申请日：2017-10-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 倪艳光 ,  牛荣军 ,  谢建军 ,  华显伟 ,  王光斌

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F2217/16 ,  G06F2217/76

Abstract: 一种丝杠支承轴承磨损寿命计算方法，涉及轴承寿命计算技术领域，包括：轴承拟静力学分析、轴承磨损分析、获取轴承磨损寿命等步骤。本发明有益效果：本发明将连续过程进行离散化处理，将复杂的动态问题转化为简单的准静态问题，相对于传统的试验方法，采用数值仿真技术研究滚珠丝杠轴承的磨损精度寿命，具有研究周期短、成本低，并且在研究轴承结构参数的变化对轴承磨损精度寿命的影响时十分方便，可重复进行，能够有效的减少滚珠丝杠轴承的研发周期。