公开(公告)号：CN215341924U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121194870.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘佩霞 ,  范艺凡 ,  向春妮 ,  林子贤 ,  钟林宏 ,  张超良 ,  桑树杰 ,  王志华

IPC: G10F1/08 ,  G08C19/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能音乐演奏器，包括底座、木琴、用于敲击木琴的弹奏机构、用于带动弹奏机构水平移动的同步带直线模组和用于控制弹奏机构及同步带直线模组的控制装置，所述控制装置包括电脑上位机和与电脑上位机无线连接的主控盒，所述主控盒、木琴和同步带直线模组均设在底座上；所述弹奏机构包括第一舵机云台、第二舵机云台和两个分别连接在第一舵机云台和第二舵机云台上的琴棒，所述第一舵机云台和第二舵机云台均为水平、竖直方向旋转的二自由度舵机云台。本实用新型采用集成化的方式将各种功能集合到一起，体积中等，结构简单，维修方便，成本较低，且增大了琴棒的敲击范围。

公开(公告)号：CN214456312U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120318074.5

申请日：2021-02-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘佩霞 ,  王新勇 ,  郑乾 ,  孙韶婷 ,  林子贤 ,  张玉东 ,  郭天汭

IPC: B66C13/48 ,  B66C23/64 ,  B66C13/06

Abstract: 本实用新型提供一种智能控制桥臂的起重机防摇系统，包括线性滑杆龙门结构，还包括电源、数据采集端、数据处理端、指令发送端和显示屏，所述数据采集端包括蓝牙姿态传感器，所述数据处理端包括单片机、蓝牙接收模块、继电器和步进电机驱动器，数据采集端对货箱摇摆角度、速度大小进行测量，并将每次测量的姿态数据通过串口传输到数据处理端，数据处理端接收到数据采集端发来的数据，经数据整合、PID运算，将计算的数值转化为步进电机的运行速度发送给步进电机驱动器，控制步进电机的转速、转向，并将数据显示在显示屏上。本实用新型能够解决起重机在启动、停止，以及行进的过程中的晃动问题。