公开(公告)号：CN215341924U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121194870.9

申请日：2021-05-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘佩霞 ,  范艺凡 ,  向春妮 ,  林子贤 ,  钟林宏 ,  张超良 ,  桑树杰 ,  王志华

IPC: G10F1/08 ,  G08C19/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能音乐演奏器，包括底座、木琴、用于敲击木琴的弹奏机构、用于带动弹奏机构水平移动的同步带直线模组和用于控制弹奏机构及同步带直线模组的控制装置，所述控制装置包括电脑上位机和与电脑上位机无线连接的主控盒，所述主控盒、木琴和同步带直线模组均设在底座上；所述弹奏机构包括第一舵机云台、第二舵机云台和两个分别连接在第一舵机云台和第二舵机云台上的琴棒，所述第一舵机云台和第二舵机云台均为水平、竖直方向旋转的二自由度舵机云台。本实用新型采用集成化的方式将各种功能集合到一起，体积中等，结构简单，维修方便，成本较低，且增大了琴棒的敲击范围。