公开(公告)号：CN102182518B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110152438.8

申请日：2011-06-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 虞跨海 ,  杨茜 ,  宋士杰 ,  周宪锋 ,  侯中华 ,  杨永顺 ,  岳珠峰 ,  温志勋 ,  李磊

IPC: F01D5/18

Abstract: 本发明涉及一种涡轮冷却叶片，包括叶片本体，叶片本体内具有冷却通道，叶片本体的叶顶顶板上设置有围带结构，所述冷却通道内靠近叶顶顶板的上部设置有由叶片本体的压力面侧延伸到吸力面侧的将冷却通道横向分为下侧的主冷却通道与上侧的微冷却通道的隔板，隔板上于吸力面侧设置有连通主冷却通道与微冷却通道的连通缺口，叶顶顶板上由叶片本体的前缘至尾缘布设有一个以上的与微冷却通道连通的射流孔。微冷却通道的横截面较小，来自主冷却通道的冷气在微冷却通道内的流动速度增大，提高了冷却效率，另外，微冷却通道的设置增大了冷气在叶顶流动的行程，提高了冷气对叶顶的冷却，改善了叶顶的工作环境，提高了涡轮叶片运行的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN102303313A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110234582.6

申请日：2011-08-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张彦斌 ,  吴鑫 ,  张树乾 ,  侯中华 ,  刘宗发

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构，包括动平台、定平台以及联接定平台和动平台的三条相异分支运动链，第一分支运动链包括第一圆柱副、第一转动副、第二转动副及第三转动副，第一转动副及第二转动副的转动轴线与第一圆柱副的轴线平行且与第三转动副的转动轴线垂直；第二分支运动链包括第一移动副、第二移动副及第四转动副，第一移动副的轴线与第二移动副轴线垂直且与第四转动副的转动轴线平行；第三分支运动链包括第五转动副、第一虎克铰、第三移动副及第二虎克铰，第一移动副的轴线与第一圆柱副的转动轴线垂直且与第五圆柱副轴线平行，解决了现有的机器人机构的运动学解耦性差和转动性能不高的问题。

公开(公告)号：CN102303313B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201110234582.6

申请日：2011-08-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张彦斌 ,  吴鑫 ,  张树乾 ,  侯中华 ,  刘宗发

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构，包括动平台、定平台以及联接定平台和动平台的三条相异分支运动链，第一分支运动链包括第一圆柱副、第一转动副、第二转动副及第三转动副，第一转动副及第二转动副的转动轴线与第一圆柱副的轴线平行且与第三转动副的转动轴线垂直；第二分支运动链包括第一移动副、第二移动副及第四转动副，第一移动副的轴线与第二移动副轴线垂直且与第四转动副的转动轴线平行；第三分支运动链包括第五转动副、第一虎克铰、第三移动副及第二虎克铰，第一移动副的轴线与第一圆柱副的转动轴线垂直且与第五圆柱副轴线平行，解决了现有的机器人机构的运动学解耦性差和转动性能不高的问题。

公开(公告)号：CN202241271U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120297589.8

申请日：2011-08-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张彦斌 ,  吴鑫 ,  张树乾 ,  侯中华 ,  刘宗发

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及非对称完全各向同性三自由度空间并联机器人机构，包括动平台、定平台以及联接定平台和动平台的三条相异分支运动链，第一分支运动链包括第一圆柱副、第一转动副、第二转动副及第三转动副，第一转动副及第二转动副的转动轴线与第一圆柱副的轴线平行且与第三转动副的转动轴线垂直；第二分支运动链包括第一移动副、第二移动副及第四转动副，第一移动副的轴线与第二移动副轴线垂直且与第四转动副的转动轴线平行；第三分支运动链包括第五转动副、第一虎克铰、第三移动副及第二虎克铰，第一移动副的轴线与第一圆柱副的转动轴线垂直且与第五圆柱副轴线平行，解决了现有的机器人机构的运动学解耦性差和转动性能不高的问题。