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公开(公告)号：CN110403799B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910766512.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括SCARA机器人结构，臂托转动连接在SCARA机器人上，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法，包括步骤：形成训练菜单数据库，根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。
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公开(公告)号：CN110403799A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910766512.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括SCARA机器人结构，臂托转动连接在SCARA机器人上，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法，包括步骤：形成训练菜单数据库，根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。
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公开(公告)号：CN213252880U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022043533.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种站坐姿微动静态平衡训练装置，包括底座，在底座前部固定连接有立柱，立柱上安装有显示屏，显示屏连接主机，立柱左右两侧安装有扶手，在底座两侧分别固定设置有一根电动升降柱，电动升降柱连接至主机控制，在各电动升降柱的前后两侧分别设置有一根滑轨，滑轨上配合有滑块，滑块上固定连接有斜向上的拉杆，拉杆与电动升降柱的活动端固定连接，平衡感应板的四角与各滑块之间固定连接，平衡感应板与主机之间相通讯，电动升降柱外侧固定设置有挡板。本实用新型可以兼容站姿、坐姿微动静态平衡训练。
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公开(公告)号：CN211356539U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201920882677.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、第一衬板、第二衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，壳体内部设置第一衬板和第二衬板，调节电机与第一衬板固定连接，在第二衬板上表面沿圆周方向等距设置三支全向轮，全向轮转轴穿设在安装底座上并通过轴承转动连接，全向轮转轴的内侧设置伞形齿轮A，全向轮上方设置减速机，减速机设置在第一衬板上，减速机转轴向下，在减速机转轴端部设置伞形齿轮B，伞形齿轮B与伞形齿轮A啮合，在第二衬板中部设置位置传感器。有益效果：整体式设计，轻巧易携带，可依照交互终端指示进行训练，提高趣味性。
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公开(公告)号：CN211023857U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921347147.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括上悬臂，在上悬臂上固定设置有第一驱动电机，下悬臂一端连接在第一驱动电机的输出轴上，下悬臂的另一端上设置有第二驱动电机，安装座的一端连接在第二驱动电机的输出轴上，臂托通过竖直方向的安装轴转动连接在安装座的另一端，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有加速度传感器。本实用新型设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306151259S
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202030252281.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Designer： 刘栋
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：坐姿动态平衡康复训练器（简易）。
2.本外观设计产品的用途：用于康复训练器械。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306094566S
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202030255749.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Designer： 刘栋
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：站立动态平衡康复训练器。
2.本外观设计产品的用途：用于患者下肢站立平衡锻炼的训练器材。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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