公开(公告)号：CN211460953U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921759592.X

申请日：2019-10-21

Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司

Inventor： 吕昊东 ,  徐向东 ,  柴肖锋

IPC: A61G7/075

Abstract: 一种护理床扶手结构，包括护理床床体，在床体两侧分别安装有两个独立的扶手机构，所述的每个扶手机构包括固定连接在床体上的轴套，所述的轴套一端内壁上具有齿圈，齿轮轴穿设在轴套中，所述的齿轮轴上固定连接有一齿轮，齿轮轴的轴心与轴套的轴心重合，齿轮轴沿轴向移动时，齿轮可与齿圈啮合或分开，在齿轮轴上穿设有弹簧，弹簧的一端压在齿轮面上，另一端压在固定连接在齿轮轴上的顶盖上，顶盖位于轴套齿圈端的相对端，扶手与齿轮轴固定连接。本扶手结构的结构简单，功能多样。

公开(公告)号：CN211023857U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921347147.2

申请日：2019-08-20

Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司

Inventor： 吕昊东 ,  刘栋 ,  樊永言

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括上悬臂，在上悬臂上固定设置有第一驱动电机，下悬臂一端连接在第一驱动电机的输出轴上，下悬臂的另一端上设置有第二驱动电机，安装座的一端连接在第二驱动电机的输出轴上，臂托通过竖直方向的安装轴转动连接在安装座的另一端，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有加速度传感器。本实用新型设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利