-
公开(公告)号：CN110403799B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910766512.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括SCARA机器人结构，臂托转动连接在SCARA机器人上，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法，包括步骤：形成训练菜单数据库，根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。
-
公开(公告)号：CN110403799A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910766512.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括SCARA机器人结构，臂托转动连接在SCARA机器人上，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法，包括步骤：形成训练菜单数据库，根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。
-
公开(公告)号：CN213252880U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022043533.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种站坐姿微动静态平衡训练装置，包括底座，在底座前部固定连接有立柱，立柱上安装有显示屏，显示屏连接主机，立柱左右两侧安装有扶手，在底座两侧分别固定设置有一根电动升降柱，电动升降柱连接至主机控制，在各电动升降柱的前后两侧分别设置有一根滑轨，滑轨上配合有滑块，滑块上固定连接有斜向上的拉杆，拉杆与电动升降柱的活动端固定连接，平衡感应板的四角与各滑块之间固定连接，平衡感应板与主机之间相通讯，电动升降柱外侧固定设置有挡板。本实用新型可以兼容站姿、坐姿微动静态平衡训练。
-
公开(公告)号：CN211356539U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201920882677.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、第一衬板、第二衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，壳体内部设置第一衬板和第二衬板，调节电机与第一衬板固定连接，在第二衬板上表面沿圆周方向等距设置三支全向轮，全向轮转轴穿设在安装底座上并通过轴承转动连接，全向轮转轴的内侧设置伞形齿轮A，全向轮上方设置减速机，减速机设置在第一衬板上，减速机转轴向下，在减速机转轴端部设置伞形齿轮B，伞形齿轮B与伞形齿轮A啮合，在第二衬板中部设置位置传感器。有益效果：整体式设计，轻巧易携带，可依照交互终端指示进行训练，提高趣味性。
-
公开(公告)号：CN211023857U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921347147.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括上悬臂，在上悬臂上固定设置有第一驱动电机，下悬臂一端连接在第一驱动电机的输出轴上，下悬臂的另一端上设置有第二驱动电机，安装座的一端连接在第二驱动电机的输出轴上，臂托通过竖直方向的安装轴转动连接在安装座的另一端，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有加速度传感器。本实用新型设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110942925B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911307585.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明属于超级电容器技术领域，特别是指一种高活性物质负载量的柔性织物电容器电极材料的制备方法。先将羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布进行溶胀交联，然后采用浸渍‑干燥法制备多壁碳纳米管/无纺布导电材料，最后采用原位化学氧化聚合法将吡咯单体聚合到多壁碳纳米管/无纺布导电材料上，得到高活性物质负载量的柔性织物电容器电极材料。本发明采用的柔性基底材料为羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布，其中羧甲基壳聚糖为水溶性高分子材料，其在交联剂水溶液中的溶胀促使织物的比表面积增大，并且可以填充织物中的孔隙可以大幅度提高织物空间利用率，有利于大量负载电活性物质，是一种理想的柔性电极的支撑材料。
-
公开(公告)号：CN110970236B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911308162.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明属于超级电容器技术领域，涉及一种聚吡咯/棉织物超级电容器电极的制备方法。首先原位化学氧化聚合法制备聚吡咯/棉织物，然后采用原位界面聚合法将吡咯单体聚合到原位化学氧化聚合法制备聚吡咯/棉织物上，最终得到聚吡咯/棉织物超级电容器电极。旨在制备出具有大质量负载、高面积比电容的织物电极。本发明的制备方法简单，反应液组成简单，成本低，对设备要求性能低；通过控制表面活性剂种类及其浓度比例、有机相与水相体积比、有机单体与氧化剂的浓度、反应时间等反应条件，获得比电容较高和循环稳定性较好的复合电材料，在便携式电子与能源产品以及智能纺织品领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110970236A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911308162.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明属于超级电容器技术领域，涉及一种聚吡咯/棉织物超级电容器电极的制备方法。首先原位化学氧化聚合法制备聚吡咯/棉织物，然后采用原位界面聚合法将吡咯单体聚合到原位化学氧化聚合法制备聚吡咯/棉织物上，最终得到聚吡咯/棉织物超级电容器电极。旨在制备出具有大质量负载、高面积比电容的织物电极。本发明的制备方法简单，反应液组成简单，成本低，对设备要求性能低；通过控制表面活性剂种类及其浓度比例、有机相与水相体积比、有机单体与氧化剂的浓度、反应时间等反应条件，获得比电容较高和循环稳定性较好的复合电材料，在便携式电子与能源产品以及智能纺织品领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110942925A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911307585.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明属于超级电容器技术领域，特别是指一种高活性物质负载量的柔性织物电容器电极材料的制备方法。先将羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布进行溶胀交联，然后采用浸渍-干燥法制备多壁碳纳米管/无纺布导电材料，最后采用原位化学氧化聚合法将吡咯单体聚合到多壁碳纳米管/无纺布导电材料上，得到高活性物质负载量的柔性织物电容器电极材料。本发明采用的柔性基底材料为羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布，其中羧甲基壳聚糖为水溶性高分子材料，其在交联剂水溶液中的溶胀促使织物的比表面积增大，并且可以填充织物中的孔隙可以大幅度提高织物空间利用率，有利于大量负载电活性物质，是一种理想的柔性电极的支撑材料。
-
公开(公告)号：CN110970235B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911307217.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明属于超级电容器领域，特别是指基于羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布的柔性超级电容器电极的制备方法。步骤如下：将羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布浸入交联剂水溶液中，取出后置于烘箱中交联干燥，得到交联的羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布；将交联的羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布浸入到吡咯水溶液中，浸润后，再将三氧化铁的水溶液逐滴滴加到反应体系中，滴加结束后继续反应0.5‑4小时结束反应，用水清洗材料，干燥后即得羧甲基壳聚糖/粘胶共混无纺布的柔性电极。该方法通过较为简单的步骤将市场上的纤维织物转化为具有优异电化学性能的柔性可穿戴固态超级电容器，为制备具有优异性能的柔性储能设备提供了一种新策略。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.069 seconds)
