公开(公告)号：CN110403799B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201910766512.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司

Inventor： 何永正 ,  刘杰 ,  刘栋

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括SCARA机器人结构，臂托转动连接在SCARA机器人上，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法，包括步骤：形成训练菜单数据库，根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。

公开(公告)号：CN110403799A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910766512.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司

Inventor： 何永正 ,  刘杰 ,  刘栋

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括SCARA机器人结构，臂托转动连接在SCARA机器人上，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法，包括步骤：形成训练菜单数据库，根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。