一种两自由度电机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104682642B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510110614.X

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本发明属于电气技术领域,特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机,包括圆管状的机壳(1)及转轴(5),所述机壳1)的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子(2)和直线运动弧形定子(3),所述旋转运动弧形定子(2)和直线运动弧形定子(3)所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子(4);所述旋转运动弧形定子(2)包括旋转运动弧形定子铁心(6)和旋转运动弧形定子绕组(7),所述直线运动弧形定子(3)包括直线运动弧形定子铁心(8)和直线运动弧形定子绕组(9)。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。

    基于EtherCAT的煤矿井下防越级跳闸系统及其方法

    公开(公告)号:CN104242258A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201310598725.0

    申请日:2013-11-25

    Abstract: 一种基于EtherCAT的煤矿井下防越级跳闸系统及其方法,它包括上位机以及与上位机通信的至少一个高压综合保护器,高压综合保护器与该段输电线路上的断路器相连接;高压综合保护器由EtherCAT收发器、EtherCAT从站控制器和MCU连接组成。本发明系统可靠性高,集监测和保护为一体,有效地解决了煤矿井下供配电系统越级跳闸的难题,上位机通过EtherCAT总线技术直接和底层的高压综合保护器通信,可实时的监测井下供配电系统的运行状况,在供配电系统发生短路故障的时能快速、准确地进行故障定位,发送跳闸指令给故障线路上的高压综合保护器切断故障线路,实现井下煤矿井下供配电继电保护系统防越级跳闸的功能,显示出巨大的应用前景。

    一种基于印制电路板工艺的微结构等离子器件

    公开(公告)号:CN103442508B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310367135.7

    申请日:2013-08-14

    Abstract: 一种基于印制电路板工艺的微结构等离子器件,该器件微腔由上电极、中间介质层和下电极组成,器件的每一个单元均采用上下电极进行驱动,以绝缘介质环氧树脂材料为基底,在基底的上下表面制作两层铜箔,铜箔边沿和基底边沿之间留一定的安全距离,圆柱形的微腔半通孔单元呈阵列排布,所述微腔半通孔恰好穿过上电极而不穿过中间介质层和下电极,阵列中行与行之间的距离不小于列与列之间的距离,由底板隔开的上下两层铜箔作为上下两个电极,将两个电极分别引出接线端子,即得到一种基于印制电路板工艺的共面型微结构等离子器件。

    一种两自由度电机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104682642A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510110614.X

    申请日:2015-03-13

    CPC classification number: H02K16/04

    Abstract: 本发明属于电气技术领域,特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机,包括圆管状的机壳(1)及转轴(5),所述机壳(1)的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子(2)和直线运动弧形定子(3),所述旋转运动弧形定子(2)和直线运动弧形定子(3)所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子(4);所述旋转运动弧形定子(2)包括旋转运动弧形定子铁心(6)和旋转运动弧形定子绕组(7),所述直线运动弧形定子(3)包括直线运动弧形定子铁心(8)和直线运动弧形定子绕组(9)。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。

    一种地下电缆巡检与故障定位装置

    公开(公告)号:CN102998594A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210473741.2

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种电缆检测设备,具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置,包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机,克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点,通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人,及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况,对电缆的健康状态进行预测,并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位,大大提高了电缆故障的检测效率,显示出巨大的应用前景。

    长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置

    公开(公告)号:CN101881630A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN201010193177.X

    申请日:2010-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置,高频绕组为缠绕在永磁直线同步电机动子永磁体上的圆形截面或矩形截面的绝缘导体,数字信号处理器接高频发生器,高频发生器与高频绕组相连,高频绕组与采集高频信号的电阻相连,采集高频信号的电阻与第二高通滤波电路相连,第二高通滤波电路与第二带通滤波电路相连,第二带通滤波电路与第二移相电路连接,第二移相电路与鉴相电路相连,第一高通滤波电路与永磁直线同步电动机、第一带通滤波电路相连,第一带通滤波电路与第一移相电路相连,加法电路与带通滤波电路、鉴相电路相连,鉴相电路接接数字信号处理器,具有结构简单、价格低廉、使用方便、稳定性好、测量精度高的优点。

    一种地下电缆巡检与故障定位装置

    公开(公告)号:CN102998594B

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201210473741.2

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种电缆检测设备,具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置,包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机,克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点,通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人,及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况,对电缆的健康状态进行预测,并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位,大大提高了电缆故障的检测效率,显示出巨大的应用前景。

    一种基于印制电路板工艺的微结构等离子器件

    公开(公告)号:CN103442508A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310367135.7

    申请日:2013-08-14

    Abstract: 一种基于印制电路板工艺的微结构等离子器件,该器件微腔由上电极、中间介质层和下电极组成,器件的每一个单元均采用上下电极进行驱动,以绝缘介质环氧树脂材料为基底,在基底的上下表面制作两层铜箔,铜箔边沿和基底边沿之间留一定的安全距离,圆柱形的微腔半通孔单元呈阵列排布,所述微腔半通孔恰好穿过上电极而不穿过中间介质层和下电极,阵列中行与行之间的距离不小于列与列之间的距离,由底板隔开的上下两层铜箔作为上下两个电极,将两个电极分别引出接线端子,即得到一种基于印制电路板工艺的共面型微结构等离子器件。

    长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置

    公开(公告)号:CN101881630B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201010193177.X

    申请日:2010-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置,高频绕组为缠绕在永磁直线同步电机动子永磁体上的圆形截面或矩形截面的绝缘导体,数字信号处理器接高频发生器,高频发生器与高频绕组相连,高频绕组与采集高频信号的电阻相连,采集高频信号的电阻与第二高通滤波电路相连,第二高通滤波电路与第二带通滤波电路相连,第二带通滤波电路与第二移相电路连接,第二移相电路与鉴相电路相连,第一高通滤波电路与永磁直线同步电动机、第一带通滤波电路相连,第一带通滤波电路与第一移相电路相连,加法电路与带通滤波电路、鉴相电路相连,鉴相电路接接数字信号处理器,具有结构简单、价格低廉、使用方便、稳定性好、测量精度高的优点。

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