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公开(公告)号：CN104242258A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310598725.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种基于EtherCAT的煤矿井下防越级跳闸系统及其方法，它包括上位机以及与上位机通信的至少一个高压综合保护器，高压综合保护器与该段输电线路上的断路器相连接；高压综合保护器由EtherCAT收发器、EtherCAT从站控制器和MCU连接组成。本发明系统可靠性高，集监测和保护为一体，有效地解决了煤矿井下供配电系统越级跳闸的难题，上位机通过EtherCAT总线技术直接和底层的高压综合保护器通信，可实时的监测井下供配电系统的运行状况，在供配电系统发生短路故障的时能快速、准确地进行故障定位，发送跳闸指令给故障线路上的高压综合保护器切断故障线路，实现井下煤矿井下供配电继电保护系统防越级跳闸的功能，显示出巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN102998594B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210473741.2
申请日：2012-11-21
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人，及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况，对电缆的健康状态进行预测，并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位，大大提高了电缆故障的检测效率，显示出巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN103543725B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310506003.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于井下供配电系统的继电保护范畴，具体涉及一种基于EtherCAT和485通讯的井下防越级跳闸系统，包括上位机主站、第一从站、第二从站、第三从站、第四从站、第五从站、第六从站、第七从站、第八从站、第一综保器、第二综保器、第三综保器、第四综保器、第五综保器、第六综保器、第七综保器、第八综保器，该系统能够同时解决继电保护装置的越级跳闸故障，并且信号传输可靠性高。
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公开(公告)号：CN103543725A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310506003.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于井下供配电系统的继电保护范畴，具体涉及一种基于EtherCAT和485通讯的井下防越级跳闸系统，包括上位机主站、第一从站、第二从站、第三从站、第四从站、第五从站、第六从站、第七从站、第八从站、第一综保器、第二综保器、第三综保器、第四综保器、第五综保器、第六综保器、第七综保器、第八综保器，该系统能够同时解决继电保护装置的越级跳闸故障，并且信号传输可靠性高。
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公开(公告)号：CN102998594A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210473741.2
申请日：2012-11-21
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人，及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况，对电缆的健康状态进行预测，并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位，大大提高了电缆故障的检测效率，显示出巨大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202019226U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120157315.9
申请日：2011-05-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J7/32
Abstract: 本实用新型属于发电装置技术领域，具体涉及一种鼠标发电储能装置，一种鼠标发电储能装置，包括发电装置、与发电装置输出端连接的升压装置、与升压装置输出端连接的整流滤波装置、与整流滤波装置输出端连接的储能装置，其中发电装置包括鼠标，所述的发电装置还包括铁条、极性相反的磁体一和磁体二、鼠标垫、线圈一和线圈二，铁条设置在鼠标下底面，磁体一和磁体二并列布置在铁条的下底面；线圈一和线圈二采用嵌入的方式并列布置在鼠标垫内，本实用新型能够将鼠标移动时的动能转化为电能，具有能量转化效率高，且不需要传动装置，清洁、环保等优点，特别适用于无线鼠标电池的充电。
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公开(公告)号：CN203909557U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320658758.5
申请日：2013-10-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型属于井下供配电系统的继电保护范畴，具体涉及一种基于EtherCAT和485通讯的井下防越级跳闸系统，包括上位机主站、第一从站、第二从站、第三从站、第四从站、第五从站、第六从站、第七从站、第八从站、第一综保器、第二综保器、第三综保器、第四综保器、第五综保器、第六综保器、第七综保器、第八综保器，该系统能够同时解决继电保护装置的越级跳闸故障，并且信号传输可靠性高。
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公开(公告)号：CN202049224U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120024693.X
申请日：2011-01-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型属于高性能、智能化仪器仪表领域，具体涉及一种凸极式永磁直线同步电动机功角测量装置，数字信号处理器与高频发生器相连，高频发生器与耦合电容器和电压传感器相连，耦合电容器和电压传感器相连，耦合电容器又分别与第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第四电流传感器相连，第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第四电流传感器和电压传感器又与带通滤波电路相连，带通滤波电路与差分电路相连，差分电路与A/D转换电路相连，A/D转换电路与数字信号处理器相连，本实用新型能够测量包括零速在内全速度范围内永磁直线同步电动机的功角，具有结构简单、价格低廉、使用方便、稳定性好、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN203634758U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320739837.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸式羽毛球拍，它包括网架以及与网架连接的手柄，手柄与网架之间设置连接件，连接件为一头宽且另一头窄的结构，连接件的宽头端设置与网架外缘相配合的圆弧面，连接件的宽头端通过圆弧面与网架紧密连接，连接件的窄头端设置沿连接件轴向分布的内螺纹，手柄的连接端设置与内螺纹相配合的外螺纹，手柄和连接件之间通过外螺纹和内螺纹的配合实现螺纹连接；本实用新型的连接件为一头宽且另一头窄的结构，连接件的宽头端与网架紧密连接，连接面积更大，增强了连接件和网架的连接强度；手柄和连接件通过螺纹方式连接，增强了连接件和手柄的连接强度，且安装和拆卸更为方便快捷，携带和存放也很方便。
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公开(公告)号：CN202975240U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220618057.4
申请日：2012-11-21
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内地下电缆巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人，及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况，对电缆的健康状态进行预测，并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位，大大提高了电缆故障的检测效率，显示出巨大的应用前景。
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