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公开(公告)号：CN113162048A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110032423.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公布了一种多端柔性直流并网海上风电系统的潮流计算方法。该方法考虑了VSC的损耗影响，同时通过采用非线性热平衡方程，有效计及了可利用的气息数据；首先，输入参数并初始化；然后，计算系统不平衡量并判断是否满足精度要求；若不收敛，则利用阶的高阶牛顿法计算预估值和校正值，以修正系统的雅克比矩阵。最后，判断系统不平衡量是否满足精度要求；若是，则输出计算结果；若否，判断是否达到系统预设迭代次数；若是，则进行简化牛顿法迭代，直到满足系统精度要求。本发明充分考虑了气象因素的影响和VSC损耗，提高了潮流计算的精确性；同时，基于阶牛顿法和简化牛顿法的混合算法缩短了计算时间，提高了潮流计算速度。
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公开(公告)号：CN110571812A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910953120.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公布了一种具有五阶收敛速率的柔性系统潮流计算方法，该方法具有五阶的收敛速度。首先，输入参数并初始化，并判断系统为并网或孤岛运行状态，进一步确定计及频率f影响的雅克比矩阵J的形式；然后，计算系统不平衡量Δf并判断是否满足精度要求，若不收敛，则令迭代次数K＝1，利用五阶收敛的预估校正法计算预估值 和校正值x(K+1)，以修正系统的雅克比矩阵。本发明将具有五阶收敛速度的牛顿法应用于含VSC-HVDC的交直流系统潮流计算中，相较于经典牛顿法而言，本发明方法的迭代次数更少、计算效率更高，尤其适用于系统频率发生波动情况下的潮流计算问题。
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公开(公告)号：CN108891377A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810605377.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 河南理工大学
IPC: B60R21/015 , B60J1/12 , H04M1/725
Abstract: 本发明公开了一种基于Z-Wave技术的手机遥控车内智能防窒息系统，包括手机控制部分和车内智能防窒息系统；其中手机APP通过Z-WAve技术实现与车内智能防窒息系统的通讯；车内智能防窒息系统通过防窒息系统主控板控制，分别完成汽车工作状态检测、车内温度检测、振动检测、人体红外检测、声音信号检测以及汽车天窗开关控制等功能，同时系统中GSM模块和GPS模块通过Z-WAve模块实现与手机APP的通讯。本发明通过手机APP与车内智能防窒息系统采用Z-WAve信号进行通讯，提高了系统效率，车内防窒息系统检测的相关数据与手机APP中数据时刻保持同步，可以进行远程控制和提醒，实现汽车天窗的开关控制。整个车内智能防窒息系统可靠性高，实用性强，具有很大的商业价值。
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公开(公告)号：CN106184655B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610590769.2
申请日：2016-07-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Z‑Wave技术的手机遥控水上救生系统，包括手机控制部分和救生圈系统；其中手机APP通过Z‑Wave无线技术实现与救生圈系统的通讯；救生圈系统由采用太阳能实时充电设计的锂电池提供电源，通过救生圈主控板控制救生圈动力系统以及救生圈前进方向的舵机转角，同时系统中GSM模块和GPS模块通过Z‑Wave模块实现与手机APP的通讯。本发明通过手机APP与水上智能救生系统采用Z‑Wave信号进行通讯，提高了系统效率，有效地控制救生圈迅速移动到落水人员处，从而使落水人员获得新生，而且不会使施救人员发生意外。整个救生系统反应快，定位准确，可靠性强。
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公开(公告)号：CN104635512B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510066674.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RT‑Lab和WiGig的MMC型高压变频器实时在线仿真系统，该系统包括上位机、目标机、控制器、MMC型高压变频器、WiGig无线通信模块。WiGig无线通信模块的通讯规范采用G.hn标准。通过RT‑LAB仿真机采集MMC型高压变频器控制单元输出信号，实现对MMC型高压变频器整流侧和逆变侧换流器的电容电压平衡控制和调制，实时化的模拟MMC型高压变频器控制单元真实设备之间实时的无线信号交互，实现对MMC型高压变频器的仿真控制。本发明有效提升了系统内各组成部分间的数据传输速率，为MMC型高压变频器的实时控制提供了大量的技术参考数据，可大大缩短MMC型高压变频器的研发周期和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184655A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610590769.2
申请日：2016-07-18
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B63C9/00 , B63C9/13 , H04M1/72533 , H04M11/007
Abstract: 本发明公开了一种基于Z-Wave技术的手机遥控水上救生系统，包括手机控制部分和救生圈系统；其中手机APP通过Z-Wave无线技术实现与救生圈系统的通讯；救生圈系统由采用太阳能实时充电设计的锂电池提供电源，通过救生圈主控板控制救生圈动力系统以及救生圈前进方向的舵机转角，同时系统中GSM模块和GPS模块通过Z-Wave模块实现与手机APP的通讯。本发明通过手机APP与水上智能救生系统采用Z-Wave信号进行通讯，提高了系统效率，有效地控制救生圈迅速移动到落水人员处，从而使落水人员获得新生，而且不会使施救人员发生意外。整个救生系统反应快，定位准确，可靠性强。
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公开(公告)号：CN103904909A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410141713.X
申请日：2014-04-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶控制的双PWM变频器一体化协调控制系统，可实现对模块化多电平双PWM变频器系统的协调控制。该系统包括网侧变流单元、负载侧变流单元、PWM调制波、信息交互单元、控制器单元。其中，控制器单元的控制基于PIλDμ进行，以实现具体参数的调节。该系统在负载电流前馈的基础上，实现直接控制电容电流的协调控制，其中电压环和电流环的分数阶控制器采用分数阶PIλDμ控制。系统网侧和逆变侧变流器单元均由模块化多电平换流器组成，二者在电网侧和负载侧以背靠背对称拓扑构成双PWM变频器。本发明从变频调速系统整体角度出发，基于整流、逆变的耦合关系，通过负载电流前馈控制和电容电流内环控制方法，实现网侧和逆变侧的变流器协调控制，提高了系统可靠性和动态特性，系统经济性和安全性较好，能源利用率高。
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公开(公告)号：CN118091306A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311611895.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于故障电流暂态特征差异的柔性直流电网故障保护方法，首先，计算暂态线模电流变化率，通过计算值与启动阀值相比较，判别是否发生故障；其次，对直流线路正、负极故障电流采用经过天鹰算法优化参数的自适应噪声完备集成经验模态分解算法提取出特征模态分量；接着，对正极故障电流分解所得的模态分量进行能量矩特征值运算，通过能量矩特征值的不同进一步区分区内、外故障状态；然后，计算正、负极故障电流一阶本征模态分量的奇异值特征量，利用其奇异值特征量之比的差异进一步区分区内不同故障状态。与已有柔性直流配电网故障检测方法相比，本发明故障检测方法能适应高过渡电阻、强噪声等环境，且特征提取方面具有自适应性、准确度高、提取速度快和应用简易方便的优势，能可靠、灵敏地判定配电网运行状态。
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公开(公告)号：CN109975656A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910241734.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 河南理工大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流配电网高阻接地故障检测方法，首先，对暂态零模电流采用互补集合经验模态分解算法提取出特征模态IMF1分量，并对IMF1进行一阶差分运算，获得突变奇异点，通过在奇异点附近计算累积斜率和，通过斜率和值与启动阈值的比较，区分故障状态与正常状态；接着，采用普罗尼算法对IMF1分量进行参数辨识，获得IMF1分量中的特征频率分量与直流分量，再计算特征频率分量与直流分量的能量比，通过能量比数值的不同进一步区分不同状态。相比已有方法，本发明能适应强噪声环境下的准确特征提取，且特征提取过程具有自适应性，应用方便，检测精度高，能敏锐判定出配电网系统运行状态，同时提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN108581116A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810382113.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23K3/03
Abstract: 本发明公开了一种基于wifi技术的手机遥控智能电烙铁电源开关系统，包括手机控制部分和智能电烙铁电源开关系统；其中手机APP通过wifi无线技术实现与智能电烙铁电源开关系统的通讯；智能电烙铁电源开关系统通过智能电烙铁电源开关主控板控制，分别完成电烙铁加热系统的电路开关控制、语音控制系统的语音报警、恒温控制系统的温度控制，电烙铁面板设置以及信息存储系统的存储等功能，同时系统中GSM模块和GPS模块通过wifi模块实现与手机APP的通讯。本发明通过手机APP与智能电烙铁电源开关系统采用wifi信号进行通讯，提高了系统效率，电烙铁电源开关系统数据与手机APP中数据时刻保持同步，可以进行远程控制和提醒，实现电烙铁提前通电预热和远程关断控制。整个智能电烙铁电源开关系统可靠性高，实用性强，具有很大的商业价值。
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