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公开(公告)号：CN104488420A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510038803.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广服务总站
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种勺可调式精量排种器，包括具有容纳腔的壳体、一端部穿过所述壳体并置于所述壳体内且绕自身轴心线能够转动设置的转轴、设置在所述壳体内且由所述转轴的转动驱动转动的勺轮，所述勺轮包括由所述转轴的转动驱动转动的轮盘及沿所述轮盘的圆周方向均匀分布在所述轮盘上的多个种勺，每个所述种勺与所述轮盘之间相可拆卸地连接。本发明排种器的将舀取种子的种勺设计为活动可调的方式，可以根据实际需要配置不同型号的种勺和配置不同数量的种勺。
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公开(公告)号：CN104488420B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510038803.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广服务总站
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种勺可调式精量排种器，包括具有容纳腔的壳体、一端部穿过所述壳体并置于所述壳体内且绕自身轴心线能够转动设置的转轴、设置在所述壳体内且由所述转轴的转动驱动转动的勺轮，所述勺轮包括由所述转轴的转动驱动转动的轮盘及沿所述轮盘的圆周方向均匀分布在所述轮盘上的多个种勺，每个所述种勺与所述轮盘之间相可拆卸地连接。本发明排种器的将舀取种子的种勺设计为活动可调的方式，可以根据实际需要配置不同型号的种勺和配置不同数量的种勺。
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公开(公告)号：CN204442978U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520135081.6
申请日：2015-03-10
Applicant: 河北省农机化技术推广服务总站 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于棉花播种的联合作业机，包括机架，沿机架的前后方向依次安装在机架上的旋耕机构、排种机构和铺膜机构，联合作业机还包括安装在机架上的施肥机构及滴灌管铺设机构，铺膜机构包括设置在机架下方的且位于排种机构后方的薄膜开沟圆盘及设置在机架下方且位于薄膜开沟圆盘后方的用于安装薄膜的薄膜支架，联合作业机还包括除草机构。本实用新型联合作业机结构紧凑、设计合理、工作效率高，在播种时集成多项作业，一次性实现土壤旋耕、地表平整、施肥、播种、镇压、喷施除草剂、铺设滴灌管、覆膜、压膜等多项联合作业，减少了传统棉花播种作业机组进地次数，减轻了劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN204408909U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520056514.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广服务总站
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种种勺可调式精量排种器，包括具有容纳腔的壳体、一端部穿过所述壳体并置于所述壳体内且绕自身轴心线能够转动设置的转轴、设置在所述壳体内且由所述转轴的转动驱动转动的勺轮，所述勺轮包括由所述转轴的转动驱动转动的轮盘及沿所述轮盘的圆周方向均匀分布在所述轮盘上的多个种勺，每个所述种勺与所述轮盘之间相可拆卸地连接。本实用新型排种器的将舀取种子的种勺设计为活动可调的方式，可以根据实际需要配置不同型号的种勺和配置不同数量的种勺。
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公开(公告)号：CN111201874B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010152472.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 河北永发鸿田农机制造有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生挖掘反铺机用花生秧反铺装置，属于花生收获机械技术领域。包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上设有花生秧反铺装置；花生秧反铺装置包括左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构，左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构左右对称设置，且结构相同：包括与机架固定的条杆固定支架和间隔固定在条杆固定支架上的条杆，左侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆和右侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆组合形成花生秧反铺通道，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢。它配合花生挖掘后输装置和花生秧去土输送装置安装使用，可以对花生秧进行反铺并码放整齐，便于对花生果的晾晒和果秧分离机的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558086B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117480893A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311691314.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本发明空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本发明可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。
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公开(公告)号：CN116616270A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310726533.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法，系统设置在打药机上，包括：信息采集模块，采集打药机的环境信息和雾滴信息；中心控制系统，用于实时接收所述环境信息和雾滴信息，并在分析信息后控制电磁阀开合度；执行机构，用于根据所述电磁阀开合度进行喷雾。本发明适用于农事作业中的植保作业环节，一方面可以减少药液漂移，缩减生产成本，另一方面可以保护农作物不收到过量施药的伤害。
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公开(公告)号：CN116298121A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270201.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树含氮量智能检测装置及方法，该装置包括：MCU、通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置，所述自行走装置的顶部设置所述机械臂装置，所述机械臂装置上设置所述采集装置，所述机械臂装置的一侧对应所述采集装置设置所述收集装置，所述通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置电性连接所述MCU，所述通信模块将信息上传至云端。本发明提供的一种果树含氮量智能检测装置及方法，结果准确，检测效率高，操作简单，可进行人机交互，适用于大规模果园的氮元素的检测。
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公开(公告)号：CN114271116B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110639858.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬枝切腹接嫁接装置，包括机架，在所述机架上设有砧木加工装置和穗木加工装置，所述砧木加工装置包括可转动的第一转盘、斜削顶机构、破砧机构和缠膜机构，在第一转盘上安装有若干个砧木夹持机构；所述穗木加工装置包括可转动的第二转盘、穗木切断机构、切穗机构和蘸蜡机构，在第二转盘上安装有若干个穗木夹持机构，在穗木夹持机构上设有旋转机构，穗木夹持机构和旋转机构同时随第二转盘周向旋转，并且旋转机构能单独控制穗木夹持机构的轴向旋转。该硬枝切腹接嫁接装置能实现砧木和穗木的削切以及砧木和穗木的切腹接，嫁接精准、生产效率高、嫁接成本低。
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