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公开(公告)号：CN117281020A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311257142.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种适用于自走式平移灌溉装备的输水管绞盘安装及控制方法，所述自走式平移灌溉装备包括行走主机，行走主机包括两个主梁，两个主梁的端面之间安装有绞盘，三者之间能够相对转动；绞盘的下方通过支架设置有对输水管进行导向、并监测输水管收放状态的辅助机构；主梁上设置有驱动绞盘工作的驱动器；驱动器根据监测到的输水管收放状态判断是否启动工作，进一步控制绞盘对输水管进行收放。本发明能够使输水管的平均收放速度与行走主机的行走速度相匹配，避免了因输水管的拉拽而出现行走卡顿、主机倾倒或输水管损坏等问题，保证了行走主机的平稳行走和输水管的安全收放；并且这种随动控制方式能够减少驱动力的消耗，提高了装备工作效率。
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公开(公告)号：CN111937545B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010978035.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及麻山药种植设备技术领域，提出了一种麻山药仔根高效种植机，包括放料机构，还包括行走机架、固定在行走机架上的接料圆桶、以及在接料圆桶内倾斜设置的转盘，还包括架设在转盘上方的料斗、以及设置在接料圆桶下方并与行走机架固定连接的驱动机构，驱动机构的输出轴与转盘固定连接，在接料圆桶侧壁上与转盘最低处相对应的位置设置有切向输出口，种植机还包括设置在接料圆桶下方并与切向输出口衔接的输送带，放料机构是一端与输送带的末端衔接且另一端向行走机架的后下方延伸的单个麻山药仔根的输送管。解决了现有技术中需要人工将麻山药的仔根放置到开好的沟槽内的问题，机械化操作，省时省力，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108307703B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810262682.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01B41/04
Abstract: 旋转拔夹式间苗装置，属于农用设备技术领域，包括机架、设置于机架上的驱动单元、和与驱动单元的驱动端连接的间苗单元，间苗单元包括呈竖向设置的转盘、一组设置于转盘外圆周上的夹子和设置于机架上并位于转盘两侧的张合控制板，夹子包括捏合端和夹紧端，张合控制板包括与转盘平行设置的挤压板和设置于挤压板下端、与挤压板呈夹角设置的张开板，挤压板与夹子的捏合端接触形成夹紧端的打开控制单元，转盘与驱动单元的驱动端连接，利用该间苗装置进行间苗处理，能够节省大量的人力劳动，减轻劳动强度，间苗效率高，降低了种植成本。
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公开(公告)号：CN108551843B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810549819.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 河北省农林科学院粮油作物研究所
Abstract: 本发明属于农业用谷物收获机械领域，具体涉及一种谷物联合收获机。本发明采用传输总成将谷物由竖直状态传送为水平状态，并通过竖直割台总成将谷物的穗部整体切下，穗部在重力作用下落入到收集仓内，脱粒时只需将穗部秸秆分离即可，相比植株整体粉碎的方式，需要排出的秸秆量大大减少，降低了脱粒难度，有助于缩小脱粒机构及分选筛的尺寸，从而缩减机具尺寸，便于在难以入地的地块使用，提高耕作的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107241944B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710627417.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种粒间距和数量精确可调的下种机构，属于农机技术领域，下种机构包括圆形槽、沿圆形槽外圆周均布的一组滑道、位于滑道中的接种盒以及沿圆形槽中心转动的顶杆架，滑道与圆形槽内部之间设置有推料孔，滑道在靠近圆形槽位置的上端面设置有接种口，在远离圆形槽位置的下端面设置有漏种口，接种盒设置有竖向的下种通孔，接种盒与滑道末端之间设置有复位机构，顶杆架包括中心的竖向转轴及固定在其侧壁上的一组伸缩顶杆，接种盒和滑道借助伸缩顶杆和复位机构的推力形成往复运动下种单元。该下种机构能够实现不同播种行的同时播种，并且每穴播种数量和播种间距能够实现精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112759443A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110273708.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 河北硕科农业机械科技有限公司
IPC: C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/971
Abstract: 本发明涉及有机肥生产设备技术领域，提出了一种农业废弃物快速均匀发酵处理装置，包括：搅拌罐及搅拌轴，搅拌轴具有搅拌桨叶和第一内腔，还包括增搅装置，增搅装置包括：驱动轴，驱动轴位于第一内腔内，搅拌轴与驱动轴同轴设置，驱动轴上安装有锥齿轮；丝杆，转动设置在搅拌桨叶内，锥齿轮转动后带动丝杆旋转，搅拌桨叶具有第二内腔，第二内腔用于容纳丝杆；丝母，套装在丝杆上，丝母沿丝杆长度方向移动；螺旋单元，螺旋单元转动设置在丝母上，搅拌桨叶上设置有条形通孔，螺旋单元穿过条形通孔，并沿条形通孔移动，螺旋单元与驱动轴平行设置，解决了现有技术中废弃物搅拌不均匀，废弃物粘结在罐壁上难以清理的问题。
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公开(公告)号：CN111937545A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010978035.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及麻山药种植设备技术领域，提出了一种麻山药仔根高效种植机，包括放料机构，还包括行走机架、固定在行走机架上的接料圆桶、以及在接料圆桶内倾斜设置的转盘，还包括架设在转盘上方的料斗、以及设置在接料圆桶下方并与行走机架固定连接的驱动机构，驱动机构的输出轴与转盘固定连接，在接料圆桶侧壁上与转盘最低处相对应的位置设置有切向输出口，种植机还包括设置在接料圆桶下方并与切向输出口衔接的输送带，放料机构是一端与输送带的末端衔接且另一端向行走机架的后下方延伸的单个麻山药仔根的输送管。解决了现有技术中需要人工将麻山药的仔根放置到开好的沟槽内的问题，机械化操作，省时省力，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103728892A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310727997.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种方捆打捆机用打捆控制系统，其特征在于：包括草捆长度检测器、活塞位置检测器、控制器、电源、人机交互装置和执行机构，控制器与草捆长度检测器、活塞位置检测器、电源、人机交互装置和执行机构依靠通信连接，在草捆长度检测器检测出的草捆长度值大于等于设定值和活塞位置检测器检测出的活塞运行位置为安全位置时，控制器控制执行机构进行打捆操作。有益效果是：由人机交互装置给控制器设定设定值，草捆长度检测器检测草捆的长度，活塞位置检测器检测活塞的位置，控制器进行逻辑判断并控制执行机构的运行，使打捆机结构简单、智能化程度高且系统控制误差小，节省生产成本且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103430663A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310377917.9
申请日：2013-08-27
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 山西省农业科学院现代农业研究中心
Inventor： 高清海 , 张秀平 , 陈林 , 袁兴茂 , 杨志杰 , 郝金魁 , 籍增顺 , 李永平 , 史向远 , 张晓晨 , 周静 , 焦海涛 , 李霄鹤 , 吴海岩 , 颜海 , 刘焕新
Abstract: 本发明公开了一种厩肥撒施机，属于施肥机械技术领域。包括架体、厩肥箱体，装在架体上的2个行走轮，所述的厩肥箱体的底板位置设有刮板链式输送机，厩肥箱体的后端设有出料口及拨辊撒肥器，拨辊撒肥器位于刮板链式输送机尾部的上方；所述的刮板链式输送机和拨辊撒肥器通过变速机及链轮链条机械传动机构与动力机构相连，其动力机构为行走轮或/和农用车后动力输出轴，并设有撒施动力离合器。本发明结构简单、体积较小、抛撒较均匀、使用方便，无论农用车有没有后输出，都能实现厩肥运输、抛撒一次完成。特别适合我国家庭小块地段使用。
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公开(公告)号：CN102771233A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210268237.9
申请日：2012-07-31
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种周向型孔气吸式排种器，涉及播种机排种器技术领域。包括装在芯轴上的排种轮，排种轮的外圆周上设有一排排种孔，该排种孔通过气道与排种轮的内腔联通，排种轮的内腔形成为负压室，该负压室与负压管道连通；排种轮的内腔内并设有固定式的可封闭欲排种的排种孔的断气阀；排种轮的外圆周与种箱配合并连通。其结构简单、可靠性好，该排种器既可以保证吸种可靠充分，排种快速可靠，不伤种、堵种，同时还避免了由于气孔堵塞而造成漏播，气室密封性好，摩擦阻力较小，排种器能耗低；保证了作物的定植、定株，后期不需间苗，降低劳动强度，实现了保苗壮苗，增产增益的效果。
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