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公开(公告)号：CN119605413A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411802194.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及播种机技术领域，提出了一种小型自走式马铃薯播种覆膜一体机，包括料斗，料斗具有料仓，料仓具有进口和出口，料仓用于容纳马铃薯，输送带循环设置在料斗上，贯穿料仓，输送带的转动方向被配置为由进口进入，由出口移出，承料盘为若干个，依次排列设置在输送带上，承料盘为板形，下料筒设置在料斗上，且位于料斗一侧，输送带贯穿下料筒，下料筒具有进料口和出料口。通过上述技术方案，解决了现有技术中的马铃薯播种机对大棚种植环境适应性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112056045A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011060171.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及麻山药种植设备技术领域，提出了基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及打孔机构，还包括行走支架、以及蜗杆，蜗杆的前端向上方倾斜，一组打孔机构设置在行走支架的滑轨上，滑轨位于蜗杆下方并与蜗杆平行设置，一体机还包括输送机构、吊装在输送机构下方的提升机构、以及与打孔机构一一对应连接的蜗轮，蜗轮位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，相邻蜗轮之间的间距相等，打孔机构借助蜗轮和蜗杆的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构借助提升机构和输送机构的配合具有由蜗杆后端返回到蜗杆前端的移动自由度。解决了现有技术中无法实现等间距打孔的问题，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112020955A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010979574.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提出了一种麻山药编绳种植机，包括放料机构，还包括行走机架、以及编绳机构，编绳机构包括绳盘固定架、导绳圆盘、以及驱动机构，绳盘固定架上设置有编绳盘和中心绳盘，导绳圆盘上开设有中心导绳孔和一组编绳孔，所有的编绳孔都位于中心导绳孔外围，放料机构是振动盘，振动盘包括料斗及送料轨道，在送料轨道的出口端下方设置有麻山药导流管，麻山药导流管的末端延伸到导绳圆盘后方，位于导绳圆盘后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕在由麻山药导流管落下的麻山药外围形成为麻山药绳。解决了现有技术中需要人工将麻山药的仔根放置到开好的沟槽内的问题，机械化操作，省时省力，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119790740A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510178877.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及秧苗插栽设备技术领域，提出了便于高质栽种的起垄覆膜机，包括机架，借助外置的动力源在垄地上移动；旋耕单元，相对于机架转动设置，借助外置的动力源转动，用于对垄地旋耕松土；定垄件，设置在机架上，沿机架移动方向看，定垄件位于旋耕单元后方，机架移动后，定垄件在垄地上形成用于插接秧苗的插接台；导土件，设置在机架上，位于定垄件的上方，导土件用于将旋耕单元旋耕扬起的土输送到定垄件的上方；通过上述技术方案，解决了相关技术中秧苗插接时，地膜破口处漏封堵或封堵不严时，薯苗出现死苗、缺苗的问题。
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公开(公告)号：CN110800475A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911288848.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缠膜装置及全自动液压打捆包膜机，其中缠膜装置包括竖向设置在机架上且待打包物料从中心水平穿过的缠膜机构，缠膜机构的一侧水平设置有装配拉伸膜组件的安装架，缠膜机构出料端的机架上方通过垂直于机架的立柱设置有切割拉伸膜的切膜机构；所述缠膜机构相对于机架在竖直平面内旋转包裹待打包物料。全自动液压打捆包膜机包括机架、PLC控制器和依次设置在机架上的捡拾抛送机构、压缩机构、缠膜装置、输送机构和包膜机构。本发明结构简单、工作稳定、成本低廉，可以实现对中心轴向穿过的物料进行自动化打包作业，提高了打捆包膜效率，应用范围较广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103728892A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310727997.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种方捆打捆机用打捆控制系统，其特征在于：包括草捆长度检测器、活塞位置检测器、控制器、电源、人机交互装置和执行机构，控制器与草捆长度检测器、活塞位置检测器、电源、人机交互装置和执行机构依靠通信连接，在草捆长度检测器检测出的草捆长度值大于等于设定值和活塞位置检测器检测出的活塞运行位置为安全位置时，控制器控制执行机构进行打捆操作。有益效果是：由人机交互装置给控制器设定设定值，草捆长度检测器检测草捆的长度，活塞位置检测器检测活塞的位置，控制器进行逻辑判断并控制执行机构的运行，使打捆机结构简单、智能化程度高且系统控制误差小，节省生产成本且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118985297A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411250586.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及农业薯苗收集设备技术领域，提出了一种薯苗梳理卷收装置，包括机架；上苗输送带，相对于机架循环运输设置，具有若干个间隔分布的苗槽，苗槽用于盛放薯苗；压苗带，相对于机架循环运输设置，位于上苗输送带一侧，压苗带用于封堵苗槽的开口，压苗带封堵苗槽的区域为贴合区域；固定胶卷，相对于机架转动设置，位于压苗带侧边，固定胶卷用于提供胶带，胶带用于粘接苗槽内的薯苗；收卷轴，相对于机架转动设置，位于上苗输送带的一侧，用于收卷粘接有薯苗的胶带；通过上述技术方案，解决了相关技术中大量薯苗堆积在一起，薯苗分离作业耗时长且薯苗茎叶易折断的问题。
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公开(公告)号：CN118415046A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410811457.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种薯苗定向育苗方法及薯苗采摘装置，涉及农业机械技术领域，包括载体，所述载体的外侧壁固定安装有连接机构，所述载体的内侧壁上设置有收割机构，所述载体的顶部固定贯穿有育苗播种模块，所述载体的顶部固定贯穿有隔板投放模块，所述载体的内侧壁固定安装有抵板，所述抵板的底部开设有弧面一，其中，夹持装置包括电动滑轨、电动推杆、搭载板、升降块、L形夹板、圆杆、橡胶板、限位板和接触板，所述电动滑轨固定贯穿在载体的内侧壁，所述电动推杆固定安装在电动滑轨的移动端，通过将隔板拿起来进行切割，切割完成后自动将隔板放回原位置，从而提高自动化，有助于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115428769A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211193197.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 故城县茂丰农业科技开发有限公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种自动化土元养殖装置及土元养殖方法，所述装置包括框架，框架内周向布置有若干呈水平状设置的土元养殖槽，各土元养殖槽能够通过驱动机构沿框架内的轨道做周向接续循环移动；位于框架最底端中部的土元养殖槽位置的正上方设置有能够进行移动放料的喂料小车，正下方设置有向外输送物料的输送带，所述土元养殖槽到达框架最底端中部位置时，能够进行翻转排料或开合底板排料，排出的物料通过输送带输送出养殖区；每一个土元养殖槽均会依次通过框架最底端中部的土元养殖槽位置。本发明能够在有限的空间内布置较多的土元养殖槽，相较于传统养殖方式，提高了养殖密度，并能够实现土元养殖的自动化管理。
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公开(公告)号：CN110786524A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911251017.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种小型酸枣破壳机，包括机壳和机架，机壳内设置有破碎酸枣核的破碎装置，破碎装置后方的机壳上设置有喂入料斗，破碎装置下方的机壳内设置有输出料斗；所述机架上固设有驱动破碎装置进行破壳的电机；所述破碎装置包括上破壳辊和下破壳辊，下破壳辊伸出机壳的一端通过链条与电机的输出轴端链轮连接，下破壳辊伸出机壳的另一端通过传动机构与上破壳辊伸出机壳的相同端连接；所述上破壳辊和下破壳辊转向相反，且上破壳辊和下破壳辊之间的间距小于酸枣核的直径且大于酸枣仁的直径。本发明能够对酸枣核进行快速、高效的加工处理，减少了人力物力的投入，提高了破碎效率和酸枣仁的成品率。
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