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公开(公告)号：CN103728892B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310727997.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种方捆打捆机用打捆控制系统，其特征在于：包括草捆长度检测器、活塞位置检测器、控制器、电源、人机交互装置和执行机构，控制器与草捆长度检测器、活塞位置检测器、电源、人机交互装置和执行机构依靠通信连接，在草捆长度检测器检测出的草捆长度值大于等于设定值和活塞位置检测器检测出的活塞运行位置为安全位置时，控制器控制执行机构进行打捆操作。有益效果是：由人机交互装置给控制器设定设定值，草捆长度检测器检测草捆的长度，活塞位置检测器检测活塞的位置，控制器进行逻辑判断并控制执行机构的运行，使打捆机结构简单、智能化程度高且系统控制误差小，节省生产成本且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101960944A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010257999.X
申请日：2010-08-20
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种棉花精量播种机，其结构包括机架、依次固定在机架上的施肥装置和精量排种装置，机架下方设置地轮，还设有与施肥装置和精量排种装置出口相对应设置的施肥开沟器和播种开沟器，所述精量排种装置包括在种箱内设置转动方向与播种机行进方向一致的负压排种转筒，排种转筒的筒壁上轴向设置多排每排n个吸种孔，排种转筒内设置一个固定的负压腔，排种转筒旋转经过负压腔时，将种子吸附在筒壁的吸种孔上随着转筒旋转超过负压腔后吸力消失，种子落在排种转筒另一侧设置的排种口完成一次播种。
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公开(公告)号：CN108207581A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810300376.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。本发明结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。
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公开(公告)号：CN103728892A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310727997.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种方捆打捆机用打捆控制系统，其特征在于：包括草捆长度检测器、活塞位置检测器、控制器、电源、人机交互装置和执行机构，控制器与草捆长度检测器、活塞位置检测器、电源、人机交互装置和执行机构依靠通信连接，在草捆长度检测器检测出的草捆长度值大于等于设定值和活塞位置检测器检测出的活塞运行位置为安全位置时，控制器控制执行机构进行打捆操作。有益效果是：由人机交互装置给控制器设定设定值，草捆长度检测器检测草捆的长度，活塞位置检测器检测活塞的位置，控制器进行逻辑判断并控制执行机构的运行，使打捆机结构简单、智能化程度高且系统控制误差小，节省生产成本且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108207581B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810300376.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。本发明结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203633188U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320765933.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 河北禹润环境工程有限公司
IPC: A01F15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种打捆机喂料装置，包括：固定于机架上的底板；与所述底板形成收缩状通道的压板，所述收缩状通道的大端为物料进口端，小端为所述物料的出口端；能够带动所述物料通过所述收缩状通道的喂入件，驱动所述喂入件运动的驱动装置。本实用新型中的物料在喂入件的带动下，通过由底板和压板形成的收缩状通道后，得到了预压实，提高了物料的密度，进而提高了后续的打捆效率。
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公开(公告)号：CN203597374U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320787081.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A23N17/00
Abstract: 一种与青贮机械配套的青贮添加剂喷洒装置，为了解决人工喷洒青贮添加剂效率低，且均匀度难以保证的技术问题，采用的技术方案是喷洒装置包括储液箱、与储液箱连通的软管、与软管连通设置在青贮机械抛料筒上的喷头，喷头的另一端与抛料筒连通。技术效果是不仅提高了喷洒效率，还能使青贮添加剂更加均匀的与青贮饲料混合，提高了喷洒质量，从而也提高了青贮效果，机械化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201595023U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201020046034.1
申请日：2010-01-07
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01F11/00
Abstract: 本实用新型提供一种小豆脱粒机，涉及豆类收获机械技术领域。包括机架、动力机械转动装置，其特征在于设有脱粒滚筒，脱粒滚筒和其外壳间具有间隙，脱粒滚筒上设有揉搓杆，外壳上设有进料口，外壳的下部设有箅子，箅子的下方设有风机形成的风道。本实用新型的积极效果是：可以解决现有技术中存在的破损率高、脱净率差等问题，该脱粒机可根据不同需要换装不同耐磨揉搓杆和箅子，可方便改变脱粒间隙，适应不同的豆子脱粒需要，具有结构简单、脱净率高、操作调节及使用方便、工作可靠、破损率低、可减少豆子的损失和损伤的特点，有利于提高脱粒的质量、产量和效率。特别适合小豆(绿豆、红小豆、黄豆等)的脱粒。
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公开(公告)号：CN208047604U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820474010.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01G25/09
Abstract: 本实用新型公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。本实用新型结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201781757U
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201020298324.5
申请日：2010-08-20
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种棉花精量播种机，其结构包括机架、依次固定在机架上的施肥装置和精量排种装置，机架下方设置地轮，还设有与施肥装置和精量排种装置出口相对应设置的施肥开沟器和播种开沟器，所述精量排种装置包括在种箱内设置转动方向与播种机行进方向一致的负压排种转筒，排种转筒的筒壁上轴向设置多排每排n个吸种孔，排种转筒内设置一个固定的负压腔，排种转筒旋转经过负压腔时，将种子吸附在筒壁的吸种孔上随着转筒旋转超过负压腔后吸力消失，种子落在排种转筒另一侧设置的排种口完成一次播种。
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