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公开(公告)号：CN211020066U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921415135.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 承德市中药材绿色生态种植技术服务中心
IPC: A01D45/30
Abstract: 一种黄芩种子适时收获机，属于农业机械技术领域，包括带有行走轮的机架，设置于机架上的驱动电机，关键是：所述的收获机还包括设置于机架上的往复摆动机构，悬设于机架下方的一组并排设置的种子托盘；相邻的两种子托盘之间设置有供黄芩植株穿过的间隙。本实用新型能够在不损害黄芩植株的情况下，适时的多次下地，采收已经成熟的黄芩的种子而不影响尚未成熟的种子，大大降低了黄芩种子采收的损失率，提高了单位植株上黄芩种子的收获量。
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公开(公告)号：CN108156866B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810137542.1
申请日：2018-02-10
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机，包括由履带部装、蓄电池组件、220V供电系统、380V供电系统以及遥控器组成的整机，所述履带部装分为左右平行的两组，所述蓄电池组件位于两组履带部装之间，两组所述履带部装通过连接件固定并与蓄电池组件组成一个行走底盘，所述连接件通过螺栓分别与升降台、施药部件、果蔬修剪部件、电动旋耕机以及车厢连接，本发明结构紧凑，智能化程度高，具有遥控和自动行走功能，操作舒适，作业环保。工作过程不产生废气和噪音，并且本机可以对两条履带拆分，形成两个独立的手扶电动作业机，能够进入更加狭窄的空间作业，如进行农作物行间除草、施肥等。
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公开(公告)号：CN112020955B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010979574.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提出了一种麻山药编绳种植机，包括放料机构，还包括行走机架、以及编绳机构，编绳机构包括绳盘固定架、导绳圆盘、以及驱动机构，绳盘固定架上设置有编绳盘和中心绳盘，导绳圆盘上开设有中心导绳孔和一组编绳孔，所有的编绳孔都位于中心导绳孔外围，放料机构是振动盘，振动盘包括料斗及送料轨道，在送料轨道的出口端下方设置有麻山药导流管，麻山药导流管的末端延伸到导绳圆盘后方，位于导绳圆盘后方与地面之间的中心绳和编绳缠绕在由麻山药导流管落下的麻山药外围形成为麻山药绳。解决了现有技术中需要人工将麻山药的仔根放置到开好的沟槽内的问题，机械化操作，省时省力，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115735441A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211277251.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农田起垄机械技术领域，提出了一种甘薯种植起垄机，包括沿行走方向依次设置的旋耕机构和起垄机构，还包括设于旋耕机构和起垄机构之间的松土机构，松土机构包括连接架、绞龙轴和螺旋叶片，连接架设于起垄机构上，绞龙轴转动连接在连接架上，同一组内的绞龙轴以竖直面为对称面对称设置，绞龙轴在水平面上的投影和在竖直面上的投影均为倾斜设置，螺旋叶片设于绞龙轴上且直径渐变，位于绞龙轴末端的螺旋叶片的直径最小，螺旋叶片借助绞龙轴的转动可以将土壤从下层至上层逐步传递给起垄机构。通过上述技术方案，能够将起垄前的部分土壤推送到相应的起垄位置上，解决现有起垄机起垄效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115885934B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211520381.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 故城县茂丰农业科技开发有限公司 , 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01K67/36 , A01K67/364
Abstract: 本发明公开了一种金蝉卵枝孵化系统，包括孵化车间，孵化车间的顶部为防水透光的阳光房顶，孵化车间内设置有若干个金蝉蝉卵自动孵化模组以及用于控制孵化车间内环境指标和各金蝉蝉卵自动孵化模组的控制器；所述金蝉蝉卵自动孵化模组包括依次连接的若干个金蝉蝉卵自动孵化单元；所述金蝉蝉卵自动孵化单元包括机架，机架上沿机架的宽度方向对称设置有两组纵向转动的旋转机构，旋转机构上沿周向挂设有若干个水平设置、用于夹持卵枝并随旋转机构转动而上下移动和翻转的卵枝夹持框。本发明金蝉卵枝孵化效率和自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112056045B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011060171.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及麻山药种植设备技术领域，提出了基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及打孔机构，还包括行走支架、以及蜗杆，蜗杆的前端向上方倾斜，一组打孔机构设置在行走支架的滑轨上，滑轨位于蜗杆下方并与蜗杆平行设置，一体机还包括输送机构、吊装在输送机构下方的提升机构、以及与打孔机构一一对应连接的蜗轮，蜗轮位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，相邻蜗轮之间的间距相等，打孔机构借助蜗轮和蜗杆的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构借助提升机构和输送机构的配合具有由蜗杆后端返回到蜗杆前端的移动自由度。解决了现有技术中无法实现等间距打孔的问题，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN115428769B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211193197.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 故城县茂丰农业科技开发有限公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种自动化土元养殖装置及土元养殖方法，所述装置包括框架，框架内周向布置有若干呈水平状设置的土元养殖槽，各土元养殖槽能够通过驱动机构沿框架内的轨道做周向接续循环移动；位于框架最底端中部的土元养殖槽位置的正上方设置有能够进行移动放料的喂料小车，正下方设置有向外输送物料的输送带，所述土元养殖槽到达框架最底端中部位置时，能够进行翻转排料或开合底板排料，排出的物料通过输送带输送出养殖区；每一个土元养殖槽均会依次通过框架最底端中部的土元养殖槽位置。本发明能够在有限的空间内布置较多的土元养殖槽，相较于传统养殖方式，提高了养殖密度，并能够实现土元养殖的自动化管理。
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公开(公告)号：CN117281020A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311257142.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种适用于自走式平移灌溉装备的输水管绞盘安装及控制方法，所述自走式平移灌溉装备包括行走主机，行走主机包括两个主梁，两个主梁的端面之间安装有绞盘，三者之间能够相对转动；绞盘的下方通过支架设置有对输水管进行导向、并监测输水管收放状态的辅助机构；主梁上设置有驱动绞盘工作的驱动器；驱动器根据监测到的输水管收放状态判断是否启动工作，进一步控制绞盘对输水管进行收放。本发明能够使输水管的平均收放速度与行走主机的行走速度相匹配，避免了因输水管的拉拽而出现行走卡顿、主机倾倒或输水管损坏等问题，保证了行走主机的平稳行走和输水管的安全收放；并且这种随动控制方式能够减少驱动力的消耗，提高了装备工作效率。
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公开(公告)号：CN108207581B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810300376.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。本发明结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。
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公开(公告)号：CN115885934A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211520381.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 故城县茂丰农业科技开发有限公司 , 河北省农业机械化研究所有限公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种金蝉卵枝孵化系统，包括孵化车间，孵化车间的顶部为防水透光的阳光房顶，孵化车间内设置有若干个金蝉蝉卵自动孵化模组以及用于控制孵化车间内环境指标和各金蝉蝉卵自动孵化模组的控制器；所述金蝉蝉卵自动孵化模组包括依次连接的若干个金蝉蝉卵自动孵化单元；所述金蝉蝉卵自动孵化单元包括机架，机架上沿机架的宽度方向对称设置有两组纵向转动的旋转机构，旋转机构上沿周向挂设有若干个水平设置、用于夹持卵枝并随旋转机构转动而上下移动和翻转的卵枝夹持框。本发明金蝉卵枝孵化效率和自动化程度高。
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