公开(公告)号：CN117465574A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311461277.X

申请日：2023-11-06

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 赵晓伟 ,  于菲 ,  刘宗厚 ,  杨硕 ,  郭宋

IPC: B62D57/024 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明为一种双摆轮式曲面自适应的磁吸附爬壁机器人，包含机架、摆动式驱动轮组、从动轮组和支撑轮组；摆动式驱动轮组位于机架前端，从动轮组位于机架后端设置，支撑轮组位于机架底部；摆动式驱动轮组包含连接架、第一摆杆、第二摆杆、第一法兰轴承、永磁驱动轮、驱动元件和转轴；转轴与机架的前端转动连接，连接架的一侧与转轴转动连接，两个第一摆杆对称分布在连接架的另一侧且与连接架转动连接，每个第一摆杆的另一端分别与各自的第二摆杆的一端转动连接，每个第二摆杆的另一端分别通过第一螺钉与各自的第一法兰轴承的一端连接，每个驱动元件的驱动轴贯穿相应的永磁驱动轮与各自的第一法兰轴承的另一端连接。该机器人能够更好地适应复杂变曲率壁面，具有较高的灵活性和稳定性。

公开(公告)号：CN119593340A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510055890.4

申请日：2025-01-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李鹏宇 ,  尚富星 ,  赵晓伟 ,  郭宋

IPC: E01H5/12

Abstract: 本发明涉及市政工具设备技术领域，公开了一种车载冰雪破碎装置，包括固定架部、机罩、压紧弹簧机构和碾压滚模块，将碾压滚模块并列设置在所述机罩内，且与机罩连接的压紧弹簧机构的另一端铰接在所述碾压滚模块上，机罩通过固定架部与车体前端安装连接，利用碾压滚模块的偏心振动以及自身的滚动，从而对冰雪层进行击打破碎，以实现破碎路面冰雪层的功能，无需人工进行铲除，大大提高效率。