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公开(公告)号：CN119770057A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411248803.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种精神疲劳程度的测试方法，首先对目标进行实验，获取目标分别在正常状态下的实验结果和疲劳状态下的实验结果，并提取实验结果中的脑电图数据。而后，对脑电波进行预处理并分析预处理后的脑电波，进而获取微状态特征参数，获取目标在不同状态下微状态特征参数，以获取到的微状态特征参数作为判断目标的精神疲劳程度的标准。对目标进行实时监测，获取目标的实时微状态特征参数。根据之前实验获取的微状态特征参数能够作为判断目标的精神疲劳程度的标准，那么基于实时微状态特征参数，可以与判断精神疲劳程度。通过实时微状态特征参数判断精神疲劳程度，能够基于精神疲劳程度对员工的工作做出合理安排。
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公开(公告)号：CN118845016A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411204903.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态生理信号的精神疲劳程度检测方法，首先同步采集正常状态和精神疲劳状态下的脑电信号和近红外信号，并得到行为学数据指标；再根据脑电信号得到脑电信号最优ERSP任务相关成分和脑电数据指标，根据近红外信号得到近红外信号最优HbO任务相关成分和近红外数据指标；然后将脑电信号最优ERSP任务相关成分与HRF函数进行卷积，通过卷积结果与近红外信号最优HbO任务相关成分之间的时变皮尔逊相关系数，来分析脑电信号和近红外信号之间的神经血管耦合关系，并得到神经血管耦合数据指标；最后综合行为学数据指标、脑电数据指标、近红外数据指标和神经血管耦合数据指标，并按照各自的重要性进行权重分配，评估受试对象的精神疲劳程度。
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公开(公告)号：CN117879105A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046043.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/639 , H01R13/72 , H01R13/516 , H04W4/80 , H04R1/02
Abstract: 本申请提供了一种多功能手机充电器，包括充电器组件，所述充电器组件上设有功能组件，所述充电器组件的后侧设有两组纵向排列的支撑组件，两组所述支撑组件之间设有可转动的定位组件。本申请通过设置的充电器组件与功能组件相配合，充电器组件为功能组件的运行提供电能，能够通过蓝牙与手机或电脑等设备建立联系，可作为手机或电脑等设备的外放音响使用，此外，还具备照明的功能，功能多样化，利于使用；通过设置的支撑组件与定位组件相配合，能够在插头插入插座内部后，起到一定的防脱落作用，降低插头意外掉落受损概率；通过设置的支撑组件与定位组件相配合，能够便于对充电线进行卷绕收纳，以便于携带。
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公开(公告)号：CN116482579A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310364358.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种稳健的噪声量自修正的电连接器剩余寿命预测方法，包括：(1)进行电连接器试验，获取接触电阻数据；(2)分析数据，建立电连接器非线性退化模型；(3)利用无迹卡尔曼滤波与卡尔曼滤波进行迭代预测；(4)利用RTS平滑算法进行后向迭代，获得隐变量均值、方差及协方差的期望；(5)利用期望最大化算法修正模型噪声量，对状态空间方程进行迭代，直到接触电阻到达失效阈值；(6)每当有新的接触电阻监测值参与计算时，重复(3)～(5)，迭代计算电连接器在当前时刻的剩余寿命预测值。本发明对无迹卡尔曼滤波进行了改进，利用卡尔曼滤波对观测方程进行更新，提高了预测精度，并且该方法可适用于电连接器在各种复杂环境下的寿命预测。
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公开(公告)号：CN119647097A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411697806.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 汇工(河北)机械集团有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种齿面方程的矿用机械电动轮齿面的修形方法，涉及齿轮传动技术领域。该齿面方程的矿用机械电动轮齿面的修形方法，利用Romax软件分析行星齿轮箱传动误差大和齿面受载不均的原因，判断需要进行修形的的齿轮组；对要修形的齿轮以齿长方向为z轴，以渐开线起点为坐标原点，建立一个圆柱坐标系；根据需要修形的齿轮的尺寸参数选取正交表，确定σ、ω、γ、β、μ、#imgabs0#六个参数的取值范围并确定想要修形的齿向参数；在Romax软件中进行齿轮修形，并利用正交实验带入齿面方程生成有限个齿面点；通过曲面拟合生成修形后的齿面，通过Romax软件观察修形后的齿面的传动误差和齿面受载情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105759634A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610344864.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 基于dSPACE的硬件在回路汽车ABS驱动系统，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，包括两片半桥驱动芯片和N沟道MOSFET的直流电机驱动模块，ABS系统总成中的进液电磁阀组、出液电磁阀组和直流电机，以及直流电源；MicroAutoBox的两个输出端口与PLC输出放大板的两个输入端相连接，MicroAutoBox的一个输出端口与直流电机驱动模块的PWM输入端连接，PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组相连接，所述直流电机驱动模块的输出端与直流电机相连接，所述直流电源分别与MicroAutoBox、直流电机驱动模块和HSF04M四通道PLC输出放大板相连接。
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公开(公告)号：CN118662144A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410707622.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电评估精神疲劳对反应抑制能力影响的方法，包括S1，采集被试静息脑电，实验结束静息脑电采集完毕后要求被试填写卡罗林斯卡嗜睡量表，确认被试在进入实验前是正常精神状态；S2，进行第一次反应抑制任务，同时采集被试在正常精神状态下进行第一次反应抑制任务的脑电信号；当第一次反应抑制任务完成后，被试开始做精神疲劳诱发实验，直至被试进入精神疲劳状态，则继续完成第二次反应抑制任务，同步记录被试的第二次反应抑制任务的脑电信号；S3，第二次反应抑制任务结束后，采集被试静息脑电，进行数据分析。通过时频分析、脑区间相位幅值耦合的分析测量方法，得到精神疲劳是否对人体反应抑制能力产生影响及其影响的机制。
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公开(公告)号：CN116678922A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310507891.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种利用ECT差分传感器测量电连接器接触件磨屑的装置及方法，该装置包括差分电容传感器、极片选择电路、电容值转换电路、控制电路、上位机；所述差分电容传感器的电容阵列为内层8片检测电极，外层8片差分电极，且均在试品外边缘均匀分布；所述极片选择电路、电容值转换电路及控制电路均采用芯片搭建；所述上位机在PC端操作，用于与主控芯片通信及接收电连接器接触件磨屑的监测数据。本发明的传感器采用差分电极结构，有效减弱了耦合电容和杂散电容对测量结果的影响，提高了测量精度，且将壳体设计为可打开式壳体，实现了在不拆除电连接器的情况下对其接触件的磨屑进行定期检测，有效避免了电连接器移动过程中磨屑发生移动的情况。
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公开(公告)号：CN116327218A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310371663.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的精神疲劳程度测试方法，S1，采集实验对象三分钟静息脑电，结束后提示被试填写卡罗林斯卡嗜睡量表，确认实验对象处于正常精神状态；S2，进行工作记忆任务，同时采集正常状态下工作记忆中脑电信号，接着开始精神疲劳诱发实验部分，直至判断被试达到疲劳后，开始第二次工作记忆任务，同时采集精神疲劳状态下工作记忆中脑电信号；S3，任务结束后采集静息脑电，进行数据分析，分析精神疲劳前后工作记忆中的脑电信号。通过长距离、低频相位同步和局部跨频PAC的结合间接协调高频活动，得到精神是否疲劳及其程度的测量。
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公开(公告)号：CN117465574A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311461277.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J5/00
Abstract: 本发明为一种双摆轮式曲面自适应的磁吸附爬壁机器人，包含机架、摆动式驱动轮组、从动轮组和支撑轮组；摆动式驱动轮组位于机架前端，从动轮组位于机架后端设置，支撑轮组位于机架底部；摆动式驱动轮组包含连接架、第一摆杆、第二摆杆、第一法兰轴承、永磁驱动轮、驱动元件和转轴；转轴与机架的前端转动连接，连接架的一侧与转轴转动连接，两个第一摆杆对称分布在连接架的另一侧且与连接架转动连接，每个第一摆杆的另一端分别与各自的第二摆杆的一端转动连接，每个第二摆杆的另一端分别通过第一螺钉与各自的第一法兰轴承的一端连接，每个驱动元件的驱动轴贯穿相应的永磁驱动轮与各自的第一法兰轴承的另一端连接。该机器人能够更好地适应复杂变曲率壁面，具有较高的灵活性和稳定性。
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