-
公开(公告)号：CN118423581A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311237828.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有T管跨越能力的管道检测设备，其整体包括前后依次连接的第一移动旋转机身段、检测机身段和第二移动旋转机身段；第一移和第二移动旋转机身段均包括第一下半外壳和第一上半外壳，第一上半外壳的一侧与第一下半外壳的对应侧之间设有第一开合驱动机构，第一上半外壳的另一侧与第一下半外壳外侧的对应侧之间设有第一导向配合结构；检测机身段包括第二下半外壳和第二上半外壳，第二上半壳体的外环面与第二下半壳体之间设有第二开合驱动机构和第二导向配合结构；第二上半壳体和第二下半壳体内均沿圆周方向均布设有多组沿径向方向可调节的检测单元。本发明通过三个机身段先后依次打开，可实现T形管的跨越，提高了检测设备的适用性。
-
公开(公告)号：CN119392620A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411866933.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高效率单梁架桥机及其使用方法，特点为：一对前起重天车和一对后起重天车均分别与主梁两侧侧导轨滑动支撑配合；前伸缩支腿由前伸缩支腿上部和下部组成，前伸缩支腿上部与主梁前部下端垂直固连；后伸缩支腿由后伸缩支腿上部和下部组成，后伸缩支腿上部与固定在主梁前部下端的底部轨道纵向滑动支撑配合；两组前折叠伸缩支腿分别安装在主梁前部两侧；每组前折叠伸缩支腿由前折叠伸缩支腿上部和前折叠伸缩支腿下部组成；前折叠伸缩支腿上部固定连接于主梁前侧部外，并在前折叠伸缩支腿下部的下端安装有前后两个行走轮；支腿前、后轮组安装在主梁后部位于后折叠伸缩支腿前侧和后侧。本发明适用于狭窄地、不需要运梁车参与架设工作。
-
公开(公告)号：CN115928628A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310057636.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明涉及一种可拼接的组合式路障破胎装置，包括路障警示柱、弹簧夹、弹簧夹固定座、右破胎钉板、破胎空心钉、推杆、底座、铰链、左破胎钉板、两导杆、滑块；路障警示柱下端与底座上端固定连接，左、右破胎钉板分别通过铰链与底座的左侧和右侧铰连接；弹簧夹固定座固定于路障警示柱内壁，弹簧夹的两夹臂安装于弹簧夹固定座上，两夹臂上端分别从路障警示柱上的两侧条形通孔伸出，两导杆上端与弹簧夹固定座连接，两导杆下端与底座上端固连，滑块通过两通孔上下滑动安装于两导杆上，推杆由上至下从设置于底座上的圆形凹槽和通孔穿过，推杆上端与滑块下端固连。本发明具有较好的路宽适用性；可进行折叠，便于收纳，在运输和安装上都非常方便。
-
公开(公告)号：CN117532900A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311800253.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服电机驱动的管道热熔焊机，特点为：支架上设有导向支撑平台，固定夹持夹具固装于导向支撑平台上端左部，固定夹持夹具上具有左右两个管道夹持孔，用于夹持待焊接的其中一个管道；活动夹持夹具沿左右方向可滑动式安装于导向支撑台的上端右部，活动夹持夹具上具有左右两个管道夹持孔，用于夹持待焊接的另一管道；复合驱动机构连接于固定夹持夹具、活动夹持夹具的管道夹持孔的上方位置，包括经离合器可切换传动的花键轴及传动丝杠；花键轴与活动夹持夹具直线导向配合，传动丝杠与活动夹持夹具通过螺纹配合，用于驱动活动夹持夹具沿左右移动；铣削加热装置以悬臂的方式通过花键孔连接于花键轴上。本发明节省动力、提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN118456897A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410542425.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动可折角管道焊机，包括支撑台、定管道段支撑机构、转角管道段支撑机构、转角驱动机构、管道切断机构、管端加热机构、悬臂支架；定管道支撑机构和转角管道段支撑机构用于在管道切断前支撑夹持固定整个管道，管道切断后，分别支撑两个管道段；定管道支撑机构和转角管道段支撑机构分别设置于支撑台上端左部和右部，转角管道段支撑机构通过转角驱动机构与支撑台连接；悬臂支架用于实现管道切断机构和管端加热机构的悬臂支撑，其一端以可转动驱动的方式连接于悬臂支撑轴，另一端连接有倾斜角度可驱动调节的中间连接件，在中间连接件上远离悬臂支架的一端左右两侧分别可驱动式连接与管道切断机构和管端加热机构。本发明实现管道的切断、加热和熔接一机加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115928628B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310057636.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本发明涉及一种可拼接的组合式路障破胎装置，包括路障警示柱、弹簧夹、弹簧夹固定座、右破胎钉板、破胎空心钉、推杆、底座、铰链、左破胎钉板、两导杆、滑块；路障警示柱下端与底座上端固定连接，左、右破胎钉板分别通过铰链与底座的左侧和右侧铰连接；弹簧夹固定座固定于路障警示柱内壁，弹簧夹的两夹臂安装于弹簧夹固定座上，两夹臂上端分别从路障警示柱上的两侧条形通孔伸出，两导杆上端与弹簧夹固定座连接，两导杆下端与底座上端固连，滑块通过两通孔上下滑动安装于两导杆上，推杆由上至下从设置于底座上的圆形凹槽和通孔穿过，推杆上端与滑块下端固连。本发明具有较好的路宽适用性；可进行折叠，便于收纳，在运输和安装上都非常方便。
-
公开(公告)号：CN117267520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311070978.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/48 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内壁表面缺陷检测的低能耗式管道检测机器人，包括预筛节、检测节和电池节；三者通过万向节前后依次连接；预筛选节包括驱动装置、预筛装置和预筛节筒体；驱动装置包括套装固定于预筛节筒体上的前驱动皮碗和后驱动皮碗；预筛装置套装设置于预筛节筒体外部位于前后驱动皮碗之间，包括检测轮装置、传动装置及接收装置；当检测轮与管道正常内壁面接触状态下，检测元件处于常开状态，接收装置的微动开关处于常闭状态；当检测轮与管道内壁上的凹陷或腐蚀部位接触时，对应位置的检测轮沿径向外移，并通过对应的杆杆式传动组件，使接收装置的微动开关断开，检测元件进入到闭合状态，实现管道内壁缺陷检测。本发明通过预测筛选缺陷的方式达到了降低能耗的目的。
-
公开(公告)号：CN117108874A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311112853.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现T形管跨越的轮式管道外检测装置，包括前后两组可开合式行走机构、中部的可开合式主检测机身部分；两后两组行走机构及主检测机身部分通过偏置于管道一侧的两连接杆相连接；前后两组开合式行走机构均包括横向安装座、两夹臂组件、夹臂开合控制机构、沿管行走驱动机构和行程开关；两夹臂组件的下端部与横向安装座的左右两端连接；沿管行走驱动机构安装于横向安装座上靠近顶部中间位置，通过移动行走轮与管道的外表面接触；主检测机身部分整体为圆环形的检测装置，由一个180°扇形检测模块和两个90°扇形检测模块沿圆周方向拼合构成；在主检测机身部分的前侧设有用于控制两个90°扇形模块开闭的开合控制机构。本发明可实现T形管的顺利跨越。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
