-
公开(公告)号：CN112278210B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011356092.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机、防水干仓及安装在防水干仓中的电控装置；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器，两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面；防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接；下壳体内部为空腔，在下壳体的下表面布置有多个吸盘，吸盘的吸盘中孔与空腔贯通；吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的内部通道、上板与下壳体之间的空间构成整个水流进出的路径。该机器人结构紧凑、普适性强、能耗小，尤其适用于较狭小的操作空间中。
-
公开(公告)号：CN106602047B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710125841.9
申请日：2017-03-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525 , B82Y30/00
Abstract: 本发明为一种制备碳/钛酸锂复合材料的方法。该方法首次利用原子层沉积技术（Atomic Layer Deposition,ALD）在碳材料表面首先制备用于后续合成钛酸锂材料的前驱体二氧化钛，之后再通过水热合成和低温煅烧方法制备出在碳材料表面分布均匀，且具有纳米结构的钛酸锂/碳复合粉体。该复合粉体主要应用于锂离子储能领域，具有优异的电化学性能。
-
公开(公告)号：CN108517451A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810412582.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有梯度晶粒结构的高强韧性高熵合金及其制备方法。该合金为新型CoCrFeNi高熵合金，并本发明为一种具有梯度晶粒结构的高强韧性高熵合金与制备方法。所述高熵合金是CoCrFeNi合金，其形貌为单相面心立方结构；所述高熵合金各组分的原子百分比为：Co:38～42％，Cr:24～26％，Fe:8～12％，Ni:24～26％，且各组分原子百分比总和为100％。本发明通过提高合金中Co元素含量，配合温轧工艺降低制备过程轧制抗力，随后进行低温退火工艺得到具有梯度晶粒结构的高熵合金，在保证其塑性的同时提高高熵合金的强度。
-
公开(公告)号：CN107256809A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710512646.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01G11/84
Abstract: 本发明为一种透明柔性超级电容器的制备方法。该方法以金属纳米线溶液为原料，通过旋涂法在透明柔性基底材料的表面制备得到表面覆盖金属纳米线网络的透明柔性集流体；并通过沉积法将石墨烯等含碳材料实现透光率、均匀度可控制的沉积到PET极片上；再将两片极片通过轧制，得到了“三明治”结构的双电层透明柔性超级电容器。本发明技术路线简单，得到的活性材料具有开放三维(多级)结构，在降低了超级电容器系统内阻同时，保持高透光率，使能量和功率密度达到最优化。
-
公开(公告)号：CN106683904A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611014462.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种柔性锂离子混合电容器用高氮硼掺杂三维石墨烯薄膜的制备方法。该方法包括以下步骤：将氧化石墨溶液与酸按比例混合，洗涤后进行片层剥离，再与还原剂溶液混合，加热1‑12h，得到三维石墨烯块体材料；将三维石墨烯块体材料与氮硼化合物的水溶液混合，在50‑150℃下加热3‑12h，得到的石墨烯块体材料，取出后经洗涤，在5‑40MPa下压制，再经干燥处理后，最终得到0.01mm‑0.1mm厚的高氮硼掺杂三维石墨烯薄膜。本发明可大幅度提高石墨烯结构上N、B的掺杂量，同时保持石墨烯柔性三维结构，以达到提高锂离子混合型超级电容器负极倍率性能和储能性能的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106602047A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710125841.9
申请日：2017-03-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525 , B82Y30/00
CPC classification number: H01M4/366 , B82Y30/00 , H01M4/485 , H01M4/625 , H01M10/0525 , H01M2004/021 , H01M2004/027
Abstract: 本发明为一种制备碳/钛酸锂复合材料的方法。该方法首次利用原子层沉积技术（Atomic Layer Deposition,ALD）在碳材料表面首先制备用于后续合成钛酸锂材料的前驱体二氧化钛，之后再通过水热合成和低温煅烧方法制备出在碳材料表面分布均匀，且具有纳米结构的钛酸锂/碳复合粉体。该复合粉体主要应用于锂离子储能领域，具有优异的电化学性能。
-
公开(公告)号：CN106521350A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611020508.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: C22C38/34 , C21D8/005 , C21D2211/002 , C22C38/04
Abstract: 本发明为一种高韧性中高碳超细贝氏体钢的制备方法。所述的贝氏体钢，其化学质量百分比为：C：0.48～0.78%，Si：1.5～2.5%，Mn：0.6～1.2%，Cr：0.8～1.4%，其余为Fe和不可避免的杂质；该方法包括以下步骤：按照以上成分组成真空熔炼得到合金钢铸坯，铸坯经锻造后直接在850～910℃保温0.2～1.0小时后取出；将取出的锻坯以10～20℃/s的降温速率降至450～600℃，然后进行轧制变形，变形量为15～33%；再将变形后的钢料进行两步等温处理，最后获得高强度高韧性超细贝氏体钢。本发明得到的贝氏体钢在保证获得超高强度和良好塑性的同时，冲击韧性较现有方法制备的超细贝氏体钢提高2～5倍。且具有生产成本低、周期短的特点。
-
公开(公告)号：CN118080865A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410073637.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碱金属离子二次电池用合金型微米级粉体及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：步骤1，将碳材料和不少于一种的单质粉末混合均匀后用压片机压制成块体，得到含有微量碳材料的块体，其中，所述含有微量碳材料的块体中碳材料的质量分数不大于1％；步骤2，将步骤1得到的含有微量碳材料的块体融化并以冷却速度大于100000K/s的速度凝固得到目标材料，然后通过破碎得到所述碱金属离子二次电池用合金型微米级粉体。本发明的制备方法以碳材料和合金粉末为原料，得到晶粒尺寸细小且晶界均匀分布的合金型微米级粉体。密布的晶界和位错等缺陷是碱金属离子快速扩散的通道，有利于提高合金型微米级负极材料的离子扩散速率，提高反应动力学和结构稳定性。
-
公开(公告)号：CN111612850B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010400558.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的猪只体尺参数测量方法，涉及整猪测量领域。该方法使用张定友标定法标定Kinect，获取系统的Kinect摄像头相关参数，在猪舍的顶部架设两个Kinect，两个摄像头之间的距离设定为3000mm‑4000mm，并通过连接装置与计算机连接，组成点云检测的硬件系统，并采集猪只点云数据，将采集到的点云数据通过条件滤波、统计滤波、体素滤波去噪算法进行去噪，并通过多元高斯分布的异常点检测进行去除离群点，将去噪好的点云通过SAC‑IA进行点云的粗配准，再通过ICP算法进行点云的精配准，得到猪只的整体点云，通过几何特征的提取算法得到猪只的体尺参数。本发明具有高灵敏度，高精度，低人工的优点，有着十分重大的意义。
-
公开(公告)号：CN112941894A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136784.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: D06M10/00 , D01F9/12 , D01F1/10 , D04H1/4242
Abstract: 本发明为一种微波诱导石墨烯纤维无纺布负载铋纳米颗粒的制备方法。该方法将石墨烯纺织成无纺布结构，同时负载铋纳米颗粒；进而再通过微波，将负载铋颗粒的石墨烯纤维无纺布进行微波处理，得到充分纳米化的铋纳米颗粒，从而获得优异的电化学性能。本发明得到的柔性石墨烯/铋纳米颗粒无纺布具有电化学性能优良、制备方法简便的优势，易于工业化应用，微波诱导制备铋纳米颗粒的方法同时为快速，便捷的合成金属纳米粒子提供了一条有效的途径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.025 seconds)
