-
公开(公告)号：CN118682783A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410817517.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种软体爬行机器人机器控制方法，机器人包括前支撑模块、后支撑模块、条状驱动器、第一伸缩机构、以及第一线性弹簧，所述前支撑模块、后支撑模块下方均设有摩擦足，条状驱动器包括上下两个，连接前支撑模块和后支撑模块，和前支撑模块、后支撑模块形成腔体，所述伸缩机构和线性弹簧设置在前支撑模块、后支撑模块、以及条状驱动器形成的腔体之间，第一伸缩机构穿过第一线性弹簧，条状驱动器与被压缩的第一线性弹簧处于平衡状态，所述前支撑模块、后支撑模块呈“凹”型，后支撑模块的凹型载物台处设有左转向轴、右转向轴。本发明的软体爬行机器人结构简单，使用介电弹性体作为驱动器，成本较低。
-
公开(公告)号：CN117804641A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002319.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性锌离子电池型自供电压力传感器及其制备方法，传感器包括依次设置的正极层、凝胶电解质层、自支撑的负极层、隔离层、第三电极层，所述隔离层位于自支撑的负极层和第三电极层之间，因此，在没有外部机械压力时，整个回路处于开路状态，无法输出电信号。随着外部机械压力增大时，整个回路的界面电阻和隔离层电阻降低，从而实现机械信号到电信号的转换。本发明的锌离子电池型一体式自供电压力传感器结合了自供电、可充放电和优异压力传感性能，此外，该传感策略可以克服当前压电和摩擦电型自供电压力传感器通常只能检测动态压力的局限性。
-
-
公开(公告)号：CN117039248A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064741.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M50/242 , H01M50/227
Abstract: 本发明提供了一种基于热导可调气凝胶的电池热管理系统及管理方法，所述电池热管理系统包括电池组、散热组件、气凝胶层、支撑压缩组件、控制组件；散热组件包括液冷板；气凝胶层填充于电池组和液冷板之间，气凝胶层通过受力压缩或恢复原状的方式改变热导率，起到热量传导或热量阻隔的作用；支撑压缩组件与电池组连接，控制电池组的升降，进而施力压缩气凝胶层或不施力使气凝胶层恢复原状；控制组件控制支撑压缩组件施力或不施力。本发明所述的电池热管理系统利用气凝胶在不同压缩状态下表现出的不同热导率，来主动控制电池热量的传递，实现对电池低温状态下的保温和高温状态下的散热，以及电池工作过程中温度的动态调节。
-
公开(公告)号：CN115036518B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210747661.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种微型全固态锌空气电池及其制备方法，制备方法，包括制备3D打印墨水；将所述3D打印墨水分别通过3D打印机参数在平面基底上依次打印出空气电极、锌电极和注入凝胶电解质，对于空气电极打印每一层后进行第一固化，对于锌电极打印每一层后进行第二固化，空气电极、锌电极经过冷冻干燥处理，凝胶经过冷冻交联和电解液浸泡处理，最终堆叠制备出锌空气电池。本发明研发出了空气电极、锌电极和电解质的可打印墨水，使得3D打印制造锌空气电池成为可能；本发明打印出的电极是叉指对电极结构设计，既利于微型图案化制备，又利于电解液中离子在正负电极之间快速往复，打印出的电极可以按照需要逐层堆叠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116548951A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310523953.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于气囊枕的止鼾方法，首先，采集被试在睡眠期间的颈部振动信号和颈部气囊内压，并提取打鼾期间的颈部振动信号片段和颈部气囊内压片段；然后，将颈部振动信号片段转换为时频图，将颈部气囊内压片段转换为压力云图；在通道维度上对时频图和压力云图进行融合，得到打鼾图像，并对模型进行训练；最后，将训练后的模型移植到控制系统中，用于睡眠期间的打鼾识别；根据气囊内压数据和颈部振动信号分布形式判断使用者当前的头部位姿，并根据打鼾识别结果和使用者当前的头部位姿，控制相应气囊进行充/放气，调整头部位姿，达到止鼾的目的。本发明基于颈部振动信号和颈部气囊内压识别打鼾事件，不受环境噪音和其他打鼾者鼾声的影响，抗干扰性更强，避免了误检测。
-
公开(公告)号：CN114993381B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210630552.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种超薄可呼吸完全解耦的柔性压力‑温度双模式传感器，所述传感器包括七层结构，上下两层均为TPU纤维封装层，中间结构从上到下依次为热敏感层、PEDOT:PSS叉指电极、IL/TPU电解质、IL/TPU纤维膜、以及PEDOT:PSS/Co3O4叉指电极。本发明的双模式传感器信号无干扰，温度与压力传感器灵敏度高，透气性好，疏水性好，可以防汗；本发明制备工艺简单，可操作性强。
-
公开(公告)号：CN114719737B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210478907.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种微孔芯‑鞘纤维型柔性应变传感器，包括作为芯结构的多微孔结构纤维和作为鞘结构的橡胶层，所述橡胶层包覆于多微孔结构纤维外周，所述多微孔结构纤维具有多孔基底纤维，多孔基底纤维表面具有复合导电网络层，所述复合导电网络层为具有导电纳米线的碳纳米管导电层。本发明的传感器具有较宽的变形能力、检测范围和轻量化的特性，能够保证在大应变下的连续导电通路，具有良好的拉伸率、坚韧性与灵敏度。
-
公开(公告)号：CN118432470A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410473835.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单电极模式非接触摩擦纳米发电机传感器及其制备方法，传感器为一体式结构，包括三层：顶层为纳米摩擦电材料钴‑纳米多孔碳(Co‑NPC)与弹性高分子材料Ecoflex的复合材料层，其表面具有循环方形微结构，作为高效的摩擦电荷发生器；中间层为高介电常数的钛酸铜钙(CCTO)与弹性高分子材料Ecoflex的复合材料层，具有电子阻挡作用，作为电荷存储库；底层为镀有高导电铜镍金属的聚酯纤维织物电极，具有柔性特点，作为器件与外部电荷测量设备的导电连接。本发明的非接触式摩擦纳米发电机传感器能通过分析获取的电信号的变化来检测一定近距离内目标物体的动态运动状态，器件结构简单，且无需外部供电。
-
公开(公告)号：CN117109093A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311064630.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩应变的辐射热调控组件、其制备方法及其应用，辐射热调控组件包括气凝胶层和覆盖于所述气凝胶层上的辐射制冷薄膜，辐射热调控组件的保温与冷却功能的切换是通过向所述辐射制冷薄膜施力，压缩气凝胶层或不施力使气凝胶层恢复原状的方式，改变气凝胶层热导率实现的。本发明所述的辐射热调控组，将辐射制冷薄膜的制冷能力和气凝胶的隔热保温能力相结合，根据气凝胶在不同压缩形变下表现出的不同热导率，通过施力辐射制冷薄膜压缩气凝胶或不施力使气凝胶恢复原状的方式，改变气凝胶层的热导率，实现保温与冷却功能的主动切换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.02 seconds)
