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公开(公告)号：CN105496579B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610014985.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人，包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座，底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上，上部与驱动臂座连接，驱动臂座上部设置有连接孔；所述控制箱通过导线与外部计算机连接，同时固定在底盘涡轮箱上，所述机械臂一端与驱动臂座上的连接孔连接，另一端与夹具一端相接，夹具的另一端与钻孔执行器连接；其特征在于所述钻孔执行器包括医用特种无刷马达、减速器、后轴套、前轴套、机头壳、钻头、小连杆、曲柄、大连杆、后传动轴、前传动轴、锥齿轮、一体式齿轮芯轴和十字轴；所述医用特种无刷马达通过减速器与后传动轴一端连接，后传动轴的另一端通过十字轴与前传动轴一端连接。
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公开(公告)号：CN105661560B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610182234.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明公开一种山楂去核机，其特征在于，包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分，所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖；所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导块、去核杆连接块、去核杆、上刀支架、Ⅰ号上刀连杆、Ⅱ号上刀连杆、弹性构件、挡片和上刀；所述滑动装置包括操作平台、调节螺钉和滑板；所述下刀部分包括下刀连杆、下刀、下刀支架、紧固螺钉、弹簧和钢珠。操作平台与滑板通过螺钉滑动与定位，从而控制去核孔径的大小，以保留更多的果肉。连杆操作杆的设计，使得上刀、下刀配合协调，同时去核杆同步跟随上刀上下，大大的降低了破核率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105661560A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610182234.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: A23N4/14
CPC classification number: A23N4/14
Abstract: 本发明公开一种山楂去核机，其特征在于，包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分，所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖；所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导块、去核杆连接块、去核杆、上刀支架、Ⅰ号上刀连杆、Ⅱ号上刀连杆、弹性构件、挡片和上刀；所述滑动装置包括操作平台、调节螺钉和滑板；所述下刀部分包括下刀连杆、下刀、下刀支架、紧固螺钉、弹簧和钢珠。操作平台与滑板通过螺钉滑动与定位，从而控制去核孔径的大小，以保留更多的果肉。连杆操作杆的设计，使得上刀、下刀配合协调，同时去核杆同步跟随上刀上下，大大的降低了破核率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106176138B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610753265.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板。
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公开(公告)号：CN105496579A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610014985.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61C8/0089
Abstract: 本发明涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人，包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座，底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上，上部与驱动臂座连接，驱动臂座上部设置有连接孔；所述控制箱通过导线与外部计算机连接，同时固定在底盘涡轮箱上，所述机械臂一端与驱动臂座上的连接孔连接，另一端与夹具一端相接，夹具的另一端与钻孔执行器连接；其特征在于所述钻孔执行器包括医用特种无刷马达、减速器、后轴套、前轴套、机头壳、钻头、小连杆、曲柄、大连杆、后传动轴、前传动轴、锥齿轮、一体式齿轮芯轴和十字轴；所述医用特种无刷马达通过减速器与后传动轴一端连接，后传动轴的另一端通过十字轴与前传动轴一端连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106176138A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610753265.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括凹”字形平板。
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公开(公告)号：CN214930473U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121237151.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 提出了一款新型智能水上垃圾清理船，其包括太阳能蓄能装置，传送带，单片机控制系统，升降杆，垃圾拾取装置，垃圾过滤网，基于电力推进的Dual‑End CRP系统，机器视觉处理装置，螺旋桨，固定支架，支撑结构型材，船身固定孔，船尾步进电机中心轴，丝杠，轴承，所述太阳能蓄能装置在船体顶部，与控制设备通过排线连接；所述机器视觉处理装置设置在船头，通过走线连接到单片机控制系统，在穿透设置有用于收集小型和大型垃圾的垃圾过滤网，所述螺旋桨设置在船尾带动船体运动，由基于电子推进的Dual‑End CRP系统控制，将极大改善我国当前水上垃圾数量大、清理难、污染严重的现状。
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公开(公告)号：CN206167316U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620990080.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板。
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公开(公告)号：CN205512190U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620245682.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本实用新型公开一种山楂去核机，其特征在于，包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分，所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖；所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导块、去核杆连接块、去核杆、上刀支架、Ⅰ号上刀连杆、Ⅱ号上刀连杆、弹性构件、挡片和上刀；所述滑动装置包括操作平台、调节螺钉和滑板；所述下刀部分包括下刀连杆、下刀、下刀支架、紧固螺钉、弹簧和钢珠。操作平台与滑板通过螺钉滑动与定位，从而控制去核孔径的大小，以保留更多的果肉。连杆操作杆的设计，使得上刀、下刀配合协调，同时去核杆同步跟随上刀上下，大大的降低了破核率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205234675U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201620019159.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人，包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座，底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上，上部与驱动臂座连接，驱动臂座上部设置有连接孔；所述控制箱通过导线与外部计算机连接，同时固定在底盘涡轮箱上，所述机械臂一端与驱动臂座上的连接孔连接，另一端与夹具一端相接，夹具的另一端与钻孔执行器连接；其特征在于所述钻孔执行器包括医用特种无刷马达、减速器、后轴套、前轴套、机头壳、钻头、小连杆、曲柄、大连杆、后传动轴、前传动轴、锥齿轮、一体式齿轮芯轴和十字轴；所述医用特种无刷马达通过减速器与后传动轴一端连接，后传动轴的另一端通过十字轴与前传动轴一端连接。
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