公开(公告)号：CN214930473U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121237151.0

申请日：2021-06-04

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 司丽佳 ,  王伟 ,  沈渤淮 ,  邵磊 ,  王晓东 ,  董奇烜 ,  马珊珊

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 提出了一款新型智能水上垃圾清理船，其包括太阳能蓄能装置，传送带，单片机控制系统，升降杆，垃圾拾取装置，垃圾过滤网，基于电力推进的Dual‑End CRP系统，机器视觉处理装置，螺旋桨，固定支架，支撑结构型材，船身固定孔，船尾步进电机中心轴，丝杠，轴承，所述太阳能蓄能装置在船体顶部，与控制设备通过排线连接；所述机器视觉处理装置设置在船头，通过走线连接到单片机控制系统，在穿透设置有用于收集小型和大型垃圾的垃圾过滤网，所述螺旋桨设置在船尾带动船体运动，由基于电子推进的Dual‑End CRP系统控制，将极大改善我国当前水上垃圾数量大、清理难、污染严重的现状。

公开(公告)号：CN307010266S

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202130366532.8

申请日：2021-06-16

Applicant: 河北工业大学

Designer： 王晓东 ,  马珊珊 ,  邵磊 ,  司丽佳 ,  沈渤淮 ,  董奇烜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水上垃圾清理船。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水面垃圾的清理回收。
3.本外观设计产品的设计要点：在于外形。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态图。