公开(公告)号：CN215314499U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121899533.X

申请日：2021-08-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 范天洋 ,  孙哲 ,  管啸天 ,  曹孟森 ,  曹晨钰 ,  王皓辉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本申请公开了一种智能家居用的小型管道清洗机器人。包括：清洗机构，其包括清洗刀组和与所述清洗刀组连接的第一驱动机构；行走机构，其具备行走组件和与所述行走组件连接的第二驱动机构；本申请设计清洗机构，其具备刀具壳，通过在刀具壳的滑槽内分别安装刀片，在滑槽底部设置弹簧片，其自由端抵在刀片上，在清洗管道时第一驱动机构驱动刀具壳旋转，当管道内径发生改变时，刀片受力发生变化，改变了刀片暴露在刀具壳外部的长度，以保证刀片始终与管道内壁接触，实现良好清淤效果；通过设计行走机构牵引清洗机构运行，利用柔性连接部将行走机构与清洗机构连接，使清洗机器人具有可弯折性，以满足不同内径管道需求。

公开(公告)号：CN306973078S

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202130503834.5

申请日：2021-08-05

Applicant: 河北工业大学

Designer： 范天洋 ,  曹晨钰 ,  郝梓鹏 ,  曹孟森 ,  孙哲 ,  王皓辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道清洗机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于小直径管道内壁的清洗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。