公开(公告)号：CN114778608A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210383196.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孟召宗 ,  梁宇环 ,  曹孟森 ,  甄冬 ,  高楠 ,  张宗华

IPC: G01N27/06 ,  G01N27/22 ,  G01K7/16 ,  G06K19/07 ,  G06K19/077

Abstract: 本发明涉及一种基于阻抗分析式柔性射频传感器标签的乳品变质检测方法。阻抗分析式柔性射频传感器标签包括LCR传感器模块、阻抗测量模块、高频RFID收发模块和微控制器模块；检测方法包括以下步骤，步骤一：将柔性射频传感器标签粘贴在乳品容器上；步骤二：采用具有NFC功能的终端设备靠近检测标签并发射高频射频信号；步骤三：标签初始化；步骤四：阻抗测量模块将阻抗数据和温度数据发送给微控制器模块；步骤五：微控制器模块对接收的数据进行补偿计算和分析，得到检测结果并将检测结果发送给终端设备；步骤六：终端设备显示检测结果。本发明中的方法实现了低成本、非接触、快速、卫生、便捷的检测，能够避免待测乳品样本的浪费问题，应用场景丰富。

公开(公告)号：CN215314499U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121899533.X

申请日：2021-08-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 范天洋 ,  孙哲 ,  管啸天 ,  曹孟森 ,  曹晨钰 ,  王皓辉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本申请公开了一种智能家居用的小型管道清洗机器人。包括：清洗机构，其包括清洗刀组和与所述清洗刀组连接的第一驱动机构；行走机构，其具备行走组件和与所述行走组件连接的第二驱动机构；本申请设计清洗机构，其具备刀具壳，通过在刀具壳的滑槽内分别安装刀片，在滑槽底部设置弹簧片，其自由端抵在刀片上，在清洗管道时第一驱动机构驱动刀具壳旋转，当管道内径发生改变时，刀片受力发生变化，改变了刀片暴露在刀具壳外部的长度，以保证刀片始终与管道内壁接触，实现良好清淤效果；通过设计行走机构牵引清洗机构运行，利用柔性连接部将行走机构与清洗机构连接，使清洗机器人具有可弯折性，以满足不同内径管道需求。

公开(公告)号：CN306973078S

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202130503834.5

申请日：2021-08-05

Applicant: 河北工业大学

Designer： 范天洋 ,  曹晨钰 ,  郝梓鹏 ,  曹孟森 ,  孙哲 ,  王皓辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道清洗机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于小直径管道内壁的清洗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。