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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650774B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111045457.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。
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公开(公告)号：CN113650774A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111045457.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。
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公开(公告)号：CN112890804A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110062560.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及牛蹄病监测技术领域，具体为一种牛蹄病监测装置及监测系统，包括检测台，所述检测台的顶部均匀设置有四个压力传感器，检测台的内部设置有电阻电压转换电路和A/D转换器。当牛蹄踩踏在压力传感器上时，系统能够对四只牛蹄的压力进行检测，通过四只牛蹄压力间的差异判断出患病牛蹄，判断更加的精准，自动化程度也更高，节约了人工成本。当判断牛蹄患病时，告警模块会发出报警，以提醒工作人员，更加的智能化。本发明设计新颖，具有能够精准判断牛蹄患病情况、自动化程度高、牛蹄患病时能够自动报警、便于判断牛的生长周期和断奶时机、牛蹄健康情况能够汇总监控的优点。
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公开(公告)号：CN215752982U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122151559.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本申请公开了一种无人机机臂折叠结构，包括：设于机臂的一端的机臂连接件；与机臂连接件铰接的主体连接件；设于机臂连接件和主体连接件之间的回弹部件；当机臂另一端承受施加于其上的第一外力，使得机臂连接件相对于主体连接件围绕两者铰接处旋转至折叠状态；折叠状态时，机臂连接件和主体连接件之间形成第一设定角度；当第一外力消失时，机臂连接件受回弹部件的拉力，使得机臂连接件和主体连接件之间自折叠状态恢复至第一初始状态。以上结构使得无人机机臂具有折叠后的自动展开功能，方便了无人机的拿取和放置。由于整体结构较为简单，因此有利于减小无人机的整体尺寸，快速投入生产，并应用于无人机密集群场景。
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